[发明专利]一种防坠落的擦窗机有效
申请号: | 202110846320.9 | 申请日: | 2021-07-26 |
公开(公告)号: | CN113616102B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 裴存珠;康店洞 | 申请(专利权)人: | 安徽大汉机器人集团有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;B62D57/024 |
代理公司: | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人: | 徐俊杰 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市禹会区迎宾大道136*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 坠落 擦窗机 | ||
1.一种防坠落的擦窗机,包括擦窗机主体(1)、清理机构(2)和两个防坠落机构(3),其特征在于:所述擦窗机主体(1)包括外壳(4)和风机(5),所述防坠落机构(3)包括弹出机构(6)和抽气机构(7),所述弹出机构(6)包括第一连接板(8)、第一连接管(9)、限位管(10)、第一弹簧(11)、第二弹簧(12)和第三弹簧(13),所述限位管(10)一侧和所述外壳(4)内侧侧壁连接,所述第一连接管(9)穿过所述限位管(10),所述第一连接管(9)一端设有吸盘(14),所述第一连接管(9)另一端设有伸缩软管(15),所述外壳(4)底部于所述吸盘(14)下方开设有第一通孔(16),所述第一连接板(8)套设于所述第一连接管(9)外侧,所述第一弹簧(11)、所述第二弹簧(12)和所述第三弹簧(13)一端均与所述第一连接板(8)顶部连接,所述第一弹簧(11)、所述第二弹簧(12)和所述第三弹簧(13)另一端均与所述外壳(4)内侧顶部连接,所述第一连接板(8)侧壁设有第一连接块(17),所述第一连接块(17)顶部设有铁块(18),所述外壳(4)内侧侧壁设有第二连接板(19),所述第二连接板(19)底部设有电磁铁(20),所述电磁铁(20)和所述铁块(18)贴合;
所述抽气机构(7)包括箱体(21),所述箱体(21)设于所述外壳(4)内侧顶部,所述箱体(21)侧壁设有第二连接管(22),所述第二连接管(22)一端和所述伸缩软管(15)连接,所述箱体(21)内匹配设有活塞(23),所述活塞(23)侧壁设有连接杆(24),所述箱体(21)侧壁开设有第二通孔(25),所述连接杆(24)穿过所述第二通孔(25),所述连接杆(24)一端于所述箱体(21)外侧设有第三连接板(26),所述第三连接板(26)侧壁于所述箱体(21)下方设有电动推杆(27),所述电动推杆(27)一端设有第四连接板(28),所述第四连接板(28)一端和所述外壳(4)内侧侧壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种防坠落的擦窗机,其特征在于:所述外壳(4)底部四角均设有防撞板(29),所述外壳(4)底部设有若干个第二连接块(30),若干个所述第二连接块(30)一端设有同一个第五连接板(31),所述清理机构(2)包括环形魔术贴母面(32)、环形魔术贴子面(33)和清洁抹布(34),所述环形魔术贴母面(32)设于所述第五连接板(31)底部,所述清洁抹布(34)设于所述环形魔术贴子面(33)底部,所述风机(5)一端设于所述外壳(4)内,所述风机(5)一端设于所述第五连接板(31)上方,所述第五连接板(31)于所述环形魔术贴母面(32)内间隔开设有两个第三通孔(35),所述第五连接板(31)于所述环形魔术贴母面(32)和两个所述第三通孔(35)之间开设有若干个透气孔(36)。
3.根据权利要求2所述的一种防坠落的擦窗机,其特征在于:所述第一通孔(16)和所述第三通孔(35)直径相同,所述第一通孔(16)中心轴线和所述第三通孔(35)中心轴线均与所述吸盘(14)中心轴线重合。
4.根据权利要求1所述的一种防坠落的擦窗机,其特征在于:所述外壳(4)顶部设有把手,所述把手侧壁两侧均设有弧形槽,两个所述弧形槽内均设有防滑纹。
5.根据权利要求2所述的一种防坠落的擦窗机,其特征在于:所述第五连接板(31)底部设有距离传感器(37),所述距离传感器(37)型号为CH-201,所述外壳(4)内侧顶部设有中央处理器(38),所述中央处理器(38)的型号为单片机AT89C52。
6.根据权利要求1所述的一种防坠落的擦窗机,其特征在于:所述吸盘(14)底部设于所述第一通孔(16)内,所述第一通孔(16)内壁设有防护垫,所述吸盘(14)顶部和所述第一连接管(9)连通。
7.根据权利要求1所述的一种防坠落的擦窗机,其特征在于:所述电动推杆(27)和所述连接杆(24)平行设置,所述连接杆(24)和所述活塞(23)垂直设置。
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