[发明专利]一种发动机多自由度装配作业平台

说明书

本发明公开了一种发动机多自由度装配作业平台，包括变位机（1）和剪叉式升降平台（2）；剪叉式升降平台（2）和变位机（1）通过地脚螺栓固定设置与地面上；剪叉式升降平台（2）设为长方形结构；变位机（1）设于剪叉式升降平台（2）的长边一侧；变位机（1）包括机架（4）、翻转传动系统（5）、升降传动系统（6）、工装夹具（7）和电气控制主控柜（8）。本发明为发动机的多自由度装配提供了作业平台，该设备用于装夹发动机整机进行装配工作，可升降及旋转，单立柱方式支承；装夹稳定，旋转及升降平稳，配可升降人工操作平台，满足发动机装配；能有效的降低劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉发动机装配装置技术领域，尤其涉及一种发动机多自由度装配作业平台。

背景技术

航空喷气发动机装配平台是在研发发动机时所需要的重要设备，它在实验中起到了关键作用，不论我们对发动机研制、定型还是测量重要数据等模拟试验中都离不开航空喷气发动机装配平台。

目前小型航空喷气发动机装配绝大多数为轮式移动装配架，即用一台或两台带四个轮子的并且可以旋转的焊接支架进行部件装配，装配时旋转支架可以手动旋转，然后用止动销锁紧固定，部装完成后进行总装，因为装配支架是对称分布，需将前段或后端用吊挂挂起，手动组合；因此在使用时，装配支架为了稳定可靠一般底盘做的比较宽，装配时需要装配人员前倾，劳动强度大，装配效率低；并且旋转时至少需要两位装配人员互相配合，可靠度低，对装配人员要求技术强，人为失误率大。

而大型发动机的支架、附件、管路和电缆等外部结构种类和数量较多，空间定位结构复杂，在科研生产和外场使用维护期间，经常需要进行外部附件、管路等的拆卸和更换，装配工作量大，目前国内行业内大型发动机整机装配一般采用在装配车上俯仰垂直翻转的方法进行发动机姿态调整，而在装配过程中，车体和配套的辅助梯架占地面积大，需要宽大的厂房操作空间，应用场合受限。

在专利号为CN103567739B的发明中公开了一种航空发动机水平翻转通用装配平台及装配工艺，在该申请中不能实现发动机的升降运动，实用范围比较局限。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种发动机多自由度装配作业平台，该发明为发动机的多自由度装配提供了作业平台，该设备用于装夹发动机整机进行装配工作，可升降及旋转，单立柱方式支承；装夹稳定，旋转及升降平稳，配可升降人工操作平台，满足发动机装配；能有效的降低劳动强度，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提出一种发动机多自由度装配作业平台，包括变位机和剪叉式升降平台；所述剪叉式升降平台和变位机通过地脚螺栓固定设置与地面上；所述剪叉式升降平台设为长方形结构；所述变位机设于剪叉式升降平台的长边一侧。

优选的，所述剪叉式升降平台中部设有六边形状的开口；所述开口内设有小型升降平台；所述小型升降平台与剪叉式升降平台保持同一水平面；所述小型升降平台与剪叉式升降平台之间存有10-20mm的间隙；所述小型升降平台与剪叉式升降平台联锁设置；所述剪叉式升降平台上设有操作台面板。

优选的，所述变位机包括机架、翻转传动系统、升降传动系统、工装夹具和电气控制主控柜；所述机架采用化学锚固固定在地基上；所述升降传动系统包括升降交流伺服电机、减速器、升降滑座、丝杠螺母机构和升降导轨；所述升降交流伺服电机和减速器设于机架顶端；所述丝杠螺母机构设于机架内部；所述升降滑座和升降导轨设于机架立柱的内侧面；所述翻转传动系统包括翻转交流伺服电机、蜗轮蜗杆减速器和驱动小齿轮；所述翻转传动系统设于升降滑座上；所述工装夹具包括C型架和承力销；所述承力销设于C型架凹槽中心；所述C型架连接升降滑座；所述翻转传动系统、升降传动系统和工装夹具均与电气控制主控柜电控连接。

优选的，所述丝杠螺母机构包括升降丝杆、升降螺母和安全螺母；所述升降丝杆采用梯形丝杆；所述升降丝杆设于升降导轨导轨内；所述升降螺母和安全螺母均通过接近开关安装架分别设于升降丝杆中部的上端和下端；所述安全螺母外部设有安全螺母检测架；所述升降导轨和升降丝杆外均设有防护罩。