[发明专利]一种发动机多自由度装配作业平台

权利要求书

1.一种发动机多自由度装配作业平台，其特征在于，包括变位机（1）和剪叉式升降平台（2）；所述剪叉式升降平台（2）和变位机（1）通过地脚螺栓固定设置与地面上；所述剪叉式升降平台（2）设为长方形结构；所述变位机（1）设于剪叉式升降平台（2）的长边一侧；

所述剪叉式升降平台（2）中部设有六边形状的开口；所述开口内设有小型升降平台（3）；所述小型升降平台（3）与剪叉式升降平台（2）保持同一水平面；所述小型升降平台（3）与剪叉式升降平台（2）之间存有10-20mm的间隙；所述小型升降平台（3）与剪叉式升降平台（2）联锁设置；所述剪叉式升降平台（2）上设有操作台面板；

所述变位机（1）包括机架（4）、翻转传动系统（5）、升降传动系统（6）、工装夹具（7）和电气控制主控柜（8）；所述机架（4）采用化学锚固固定在地基上；所述升降传动系统（6）包括升降交流伺服电机（9）、减速器（10）、升降滑座（11）、丝杠螺母机构（12）和升降导轨（13）；所述升降交流伺服电机（9）和减速器（10）设于机架（4）顶端；所述丝杠螺母机构（12）设于机架（4）内部；所述升降滑座（11）和升降导轨（13）设于机架（4）立柱的内侧面；

所述翻转传动系统（5）包括翻转交流伺服电机（14）、蜗轮蜗杆减速器（15）和驱动小齿轮（16）；所述翻转传动系统（5）设于升降滑座（11）上；所述工装夹具（7）包括C型架（17）和承力销（18）；所述承力销（18）设于C型架（17）凹槽中心；所述C型架（17）连接升降滑座（11）；所述翻转传动系统（5）、升降传动系统（6）和工装夹具（7）均与电气控制主控柜（8）电控连接。

2.如权利要求1所述的一种发动机多自由度装配作业平台，其特征在于，所述丝杠螺母机构（12）包括升降丝杆（19）、升降螺母（20）和安全螺母（21）；所述升降丝杆（19）采用梯形丝杆；所述升降丝杆（19）设于升降导轨（13）导轨内；所述升降螺母（20）和安全螺母（21）均通过接近开关安装架（22）分别设于升降丝杆（19）中部的上端和下端；所述安全螺母（21）外部设有安全螺母检测架（23）；所述升降导轨（13）和升降丝杆（19）外均设有防护罩。

3.如权利要求1所述的一种发动机多自由度装配作业平台，其特征在于，所述变位机（1）顶部还设有两套配重机构（24）；所述配重机构（24）包括钢丝绳夹（25）、钢丝绳（26）、滑轮架（27）、钢丝绳滑轮（28）、钢丝绳滑轮轴（29）和配重焊装（30）；所述钢丝绳（26）一端通过钢丝绳夹（25）与升降滑座（11）连接；所述钢丝绳（26）另一端通过钢丝绳滑轮（28）连接配重焊装（30）；所述钢丝绳滑轮（28）通过钢丝绳滑轮轴（29）连接滑轮架（27）；所述滑轮架（27）设于机架（4）上方。

4.如权利要求1所述的一种发动机多自由度装配作业平台，其特征在于，所述翻转传动系统（5）设有安全保护装置：所述安全保护装置包括机械自锁和电机制动；所述机械自锁为蜗轮蜗杆自锁；所述电机制动为蜗杆驱动电机制动。

5.如权利要求1所述的一种发动机多自由度装配作业平台，其特征在于，所述升降传动系统（6）内设有定位锁定装置；所述定位锁定装置包括梯形丝杠自锁和伺服电机驱动。

6.如权利要求1所述的一种发动机多自由度装配作业平台，其特征在于，所述机架（4）采用结构件，焊后退火加工。

7.如权利要求1所述的一种发动机多自由度装配作业平台，其特征在于，所述机架（4）两端设有起吊吊环（31）。

8.如权利要求1所述的一种发动机多自由度装配作业平台，其特征在于，所述机架（4）上设有声光警示灯。