[发明专利]图像处理方法、图像处理装置及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

确定第一图像中目标对象的当前姿态及所述当前姿态对应的三维空间信息；

根据二维平面到三维空间之间的对应关系，将所述三维空间信息映射到二维平面得到第二图像；

比对所述第一图像和所述第二图像，确定出所述第一图像中所述目标对象的轮廓是否完整；

在所述第一图像中所述目标对象的轮廓不完整的情况下，根据预设处理方式对所述第一图像进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一图像中目标对象的当前姿态，包括：

从所述第一图像中提取出所述目标对象的第一轮廓信息；

获取所述目标对象的三维模型数据，将所述第一轮廓信息和所述三维模型数据输入至匹配网络中，得到第一图像中所述目标对象的当前姿态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一轮廓信息和所述三维模型数据输入至匹配网络中，得到所述第一图像中所述目标对象的当前姿态，包括：

对所述第一轮廓信息进行尺度不变特征变换SIFT特征提取，得到所述第一轮廓信息中关键点的SIFT特征；

对所述三维模型数据进行固有形状特征ISS提取，得到所述三维模型数据中关键点的ISS特征；

所述匹配网络中的分类模块基于所述目标对象的所述SIFT特征和所述ISS特征，确定出所述第一轮廓信息对应的所述目标对象的当前姿态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述第一图像中提取出所述目标对象的第一轮廓信息，包括：

对所述第一图像进行语义分割，得到所述第一图像中所述目标对象的所述第一轮廓信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一轮廓信息和所述三维模型数据输入至匹配网络之前，所述方法还包括：

对所述目标对象的所述第一轮廓信息进行线性化处理；

所述将所述第一轮廓信息和所述三维模型数据输入至匹配网络中，得到所述第一图像中所述目标对象的当前姿态，包括：

将所述线性化处理后的第一轮廓信息和所述三维模型数据输入至匹配网络中，得到所述第一图像中所述目标对象的当前姿态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出所述目标对象处于所述当前姿态时对应的三维空间信息，包括：

通过旋转，使得目标对象的三维模型处于所述第一图像中所述目标对象的当前姿态；

根据旋转后的目标对象的三维模型，确定出所述目标对象处于当前姿态时对应的三维空间信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比对所述第一图像和所述第二图像，确定出所述第一图像中所述目标对象的轮廓是否完整，包括：

从所述第一图像中提取出所述目标对象的第一轮廓信息；

从所述第二图像中提取出所述目标对象的第二轮廓信息；

基于所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息之间的相似性，确定出所述第一图像中所述目标对象的轮廓是否完整。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一图像中所述目标对象的轮廓不完整的情况下，根据预设处理方式对所述第一图像进行处理，包括：

在所述第一图像中所述目标对象的轮廓不完整的情况下，确定出所述第一图像中所述目标对象的被截断的边缘；

将所述第一图像中的所述目标对象移动到图像边缘，得到第三图像；其中，所述目标对象被截断的边缘在所述第三图像中与所述第三图像的边缘对齐。