[发明专利]一种机器人有效
| 申请号: | 202110839511.2 | 申请日: | 2021-07-23 |
| 公开(公告)号: | CN113524139B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
| 发明(设计)人: | 曹广飞;赖国富;呼建国;胡永焕 | 申请(专利权)人: | 北京搜狗科技发展有限公司 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 房德权 |
| 地址: | 100084 北京市海淀区中关*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
本申请公开了一种机器人,所述机器人包括:底盘,设置有第一电性接口;支架,设置有第二电性接口和与所述第二电性接口电性连接的数据采集器;其中,所述支架可拆卸地插设于所述底盘上,且在所述支架插设于所述底盘上时,所述第一电性接口和第二电性接口电性连接。本申请通过将机器人的支架设置为可拆卸地插设于所述底盘上,且,在所述支架插设于所述底盘上时,所述第一电性接口和第二电性接口电性连接,不仅能够将所述数据采集器采集的数据传输给所述底盘,实现底盘和支架之间数据传输,还能够便于使用者在使用时的快速安装,而不必要在出厂时就组装完成,便于打包和运输,提高操作的方便性和效率。
技术领域
本申请属于电子技术领域,尤其涉及一种机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。随着科学技术的发展和社会的进步,机器人的应用越来越广泛。
现有技术中,在生产机器人时,通常需要将机器人组装完成再出厂,然后进行打包、运输,但由于有的机器人高度较高或者体积较大,打包或者搬运时,操作非常的不方便,效率低。
发明内容
本申请旨在至少能够在一定程度上解决现有的机器人打包或者搬运时,操作非常的不方便,效率低的技术问题。为此,本申请提供了一种机器人。
本申请第一方面提供的一种机器人,所述机器人包括:
底盘,设置有第一电性接口;
支架,包括支撑柱、设置于所述支撑柱上的第二电性接口和数据采集器,所述数据采集器与所述第二电性接口电性连接;
支撑座,可调节地固定于所述支撑柱上;
其中,所述支架可拆卸地插设于所述底盘上,且在所述支架插设于所述底盘上时,所述第一电性接口和第二电性接口电性连接。
可选的,所述底盘上设置有走行轮,所述底盘包括底板,所述底板和所述走行轮之间设置有减震组件。
可选的,所述减震组件包括固定于所述底盘上的导向杆、滑动地设置于所述导向杆上的走行轮固定座、套设于所述导向杆上并抵压于所述底盘和所述走行轮固定座之间的弹性件,所述走行轮轮轴固定于所述走行轮固定座上。
可选的,所述减震组件包括固定于所述底盘上的导向杆、滑动地设置于所述导向杆上的走行轮固定座、套设于所述导向杆上的弹性件,所述走行轮轮轴固定于所述走行轮固定座上;
所述底盘还包括固定于所述底板上的导引杆、两个固定于所述导引杆上的固定板,所述导向杆的两端固定于所述固定板上,所述弹性件抵压一个所述固定板和所述走行轮固定座之间。
可选的,所述减震组件包括固定于所述底盘上的导向杆、滑动地设置于所述导向杆上的走行轮固定座、套设于所述导向杆上的弹性件,所述走行轮轮轴固定于所述走行轮固定座上;
所述底盘还包括固定于所述底板上的导引杆、两个固定于所述导引杆上的固定板,所述导向杆的两端固定于所述固定板上;
所述底盘还包括可调节地固定于所述导向杆上且位于两个所述固定板之间的调节板,所述弹性件抵压于所述调节板和所述走行轮固定座之间。
可选的,所述支撑柱为中空的,所述支撑柱上开设有通孔,一端与所述第二电性接口电性连接的导线设置于所述支撑柱内,所述导线的另一端并穿过所述通孔后与所述数据采集器电性连接。
可选的,所述机器人包括锁定件,所述数据采集器固定于所述锁定件上,所述锁定件可调节地固定于所述支撑柱上。
可选的,所述锁定件包括具有开口且抱设于所述支撑柱上的定位环、穿设置于定位环上开口两端的锁紧轴和设置于所述锁紧轴一端且可转动的偏心锁紧部。
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