[发明专利]一种基于车联网的车路协同防碰撞系统

说明书

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于车联网的车路协同防碰撞系统，其包括：视频传感器，进行障碍物检测及智能感知车道检测处理，实时视频开窗对车辆本身进行监控；盲区检测系统，包括毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达，用于检测盲区状态；所述视频传感器、雷达传感器、定位模块、疲劳检测模块、显示处理模块、预警处理模块分别连接有传输模块，所述传输模块分别连接控制处理模块，所述控制处理模块连接有网络传输模块，所述网络传输模块连接有服务平台。判断障碍物靠近车辆时提醒驾驶人员注意，在气候条件不好的情况下，需要结合毫米波雷达进行检测，以达到准确无误的预警效果，通过结合视频的方式提高检测的精准度。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种基于车联网的车路协同防碰撞系统。

背景技术

随着人工智能技术的发展，人们对车辆驾驶安全要求越来越高，通过技术手段实现智能化安全驾驶，成为一种有效的手段。在园区或者飞行区等一些特定场所，特种车辆的驾驶往往存在着诸多视野盲区，导致驾驶安全事故频发，通过技术手段预防驾驶安全事故的发生成为当务之急。

众多的辅助驾驶系统产品，有的产品精准度明显不够，检测错误率较高，无法达到预期效果，有的产品精确率可以，但无法还原事故及定位，有的产品数据传输时延比较大，从而导致达不到较好的预警效果。

很多辅助驾驶系统产品，侧重于自动驾驶，但在防碰撞方面的功能存在着诸多缺陷，有的产品虽然防碰撞方面做的一些技术上的扩展，但在一些特定场景中，依然存在着诸多问题。

众多的防碰撞产品，有的产品只有视频检测的功能，当在雨雾天气的情况下，导致检测功能失效，有的产品只有雷达检测的功能，事件误报率较高，导致检测不精准，不能起到预警作用，有的产品，有视频有雷达检测的功能，但是无法定位事件的点位及时延误差较大等问题，在事件发生后无法提供有效证据来还原事件真相。

针对这些问题，设计开发一款，具有视频识别、视频分析处理、雷达实时精准探测，实时全球定位追踪及特殊场景定位追踪的特种车辆防碰撞系统，同时具有视频回放及雷达历史数据查询的功能，做到不受气候和时间影响的防碰撞探测的产品，同时在事件发生后能够对事件进行定位和还原。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于车联网的车路协同防碰撞系统，判断障碍物靠近车辆时提醒驾驶人员注意，在气候条件不好的情况下，如大雾天气，需要结合毫米波雷达进行检测，以达到准确无误的预警效果，在较大的雨水天气时，雷达会有一些误报的情况产生，通过结合视频的方式提高检测的精准度。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于车联网的车路协同防碰撞系统，其包括：

视频传感器，进行障碍物检测及智能感知车道检测处理，实时视频开窗对车辆本身进行监控；

盲区检测系统，包括毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达，用于检测盲区状态；

雷达传感器，所述雷达传感器与盲区检测系统通信连接；

定位模块，定位车辆的实时位置信息，并生成车辆运行轨迹；

疲劳检测模块，包括疲劳检测摄像头，分析人脸特征判断驾驶员当前状态，并实时监控车内实时场景，实现疲劳状态实时预警；

显示处理模块，用于车道检测和障碍物位置和形状实时显示；

预警处理模块，用于预警报警提示，包括语音提醒和及时上传；

控制处理模块，用于实现数据处理和功能调度；

服务平台，包括车辆管理子系统、数据管理子系统、监控管理子系统、GIS管理子系统、可视化分析子系统；