[发明专利]一种基于车联网的车路协同防碰撞系统

权利要求书

1.一种基于车联网的车路协同防碰撞系统，其特征在于，其包括：

视频传感器，进行障碍物检测及智能感知车道检测处理，实时视频开窗对车辆本身进行监控；

盲区检测系统，包括毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达，用于检测盲区状态；

雷达传感器，所述雷达传感器与盲区检测系统通信连接；

定位模块，定位车辆的实时位置信息，并生成车辆运行轨迹；

疲劳检测模块，包括疲劳检测摄像头，分析人脸特征判断驾驶员当前状态，并实时监控车内实时场景，实现疲劳状态实时预警；

显示处理模块，用于车道检测和障碍物位置和形状实时显示；

预警处理模块，用于预警报警提示，包括语音提醒和及时上传；

控制处理模块，用于实现数据处理和功能调度；

服务平台，包括车辆管理子系统、数据管理子系统、监控管理子系统、GIS管理子系统、可视化分析子系统；

所述视频传感器、雷达传感器、定位模块、疲劳检测模块、显示处理模块、预警处理模块分别连接有传输模块，所述传输模块分别连接控制处理模块，所述控制处理模块连接有网络传输模块，所述网络传输模块连接有服务平台。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车路协同防碰撞系统，其特征在于，所述毫米波雷达通过宽面漫反射实时检测障碍物的大小、状态、速度和角度方位；所述激光雷达用于检测车辆距离障碍物的精准距离。

3.根据权利要求2所述的一种基于车联网的车路协同防碰撞系统，其特征在于，所述视频传感器、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达均设置有多个，且安装在车辆不同的位置用于采集不同位置的数据信息。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于车联网的车路协同防碰撞系统，其特征在于，所述传输模块为CAN总线模块。

5.根据权利要求4所述的一种基于车联网的车路协同防碰撞系统，其特征在于，所述网络传输模块为5G蜂窝网络模块。