[发明专利]一种高效机器人

说明书

一种高效机器人，包括：行走机构、工作机构、转向机构，所述的工作机构设在转向机构之下，行走机构有相同的两个，分别设在转向机构两头；所述的行走机构，它是在行走驱动装置前连接传动组件和行走胶轮，控制器A设在行走驱动装置中，行走驱动装置下设有倒角磁铁；所述的工作机构，它是在旋转伺服电机前顺次连接齿轮组件、喷头组件、罩体组件；所述的转向机构，它是在矩形支撑框架左、右两边上分别设有转向驱动装置，其上、下两边的中间设有直线轴承，转向驱动装置两外边设有浮动转轴和防坠吊耳；它结构简洁、性能可靠、密吸效果好，工作高效(高时效、高质效)，可设两个以上的表面处理工作头同时工作，效率大增，一次达标，效果优良。

技术领域

本发明涉及一种自动化作业机械，具体与一种高效机器人有关。它主要用于船舶、储罐、管道，钢结构等表面的除漆除锈和表面处理作业。

背景技术

由于船舶、储罐、管道和大型钢结构等露天野外设施，都需要定期做防腐施工，除漆、除锈、打磨、喷涂、切割等，基于环保的要求，不允许采用污染环境的空气喷砂作业。水喷砂虽然没有空气污染，但会严重返锈并产生不可控的废水；在很多环境条件下，搭脚手架或高空作业车作业，费时费力，甚至不便于操作，靠人工安全吊索作业，风险高，效率低；据了解，此前已有专业机器人解决上述问题，但仍不够理想，在结构、可靠、高效上仍有很大的提升空间。

发明内容

为了解决现有技术和产品的不足，本发明提供一种高效机器人，它结构简洁、性能可靠、工作高效。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是，一种高效机器人，包括：行走机构、工作机构、转向机构，所述的工作机构设在转向机构之下，行走机构有相同的两个，分别设在转向机构两头；

所述的行走机构，它是在行走驱动装置前连接传动组件和行走胶轮，控制器A设在行走驱动装置中，行走驱动装置下设有倒角磁铁；所述行走驱动装置中设有电机安装板，在电机安装板上装有伺服电机，伺服电机前依次连接传动组件，即同步带轮a、同步带、同步带轮b、传动轴、减速机、联轴器、蜗杆蜗轮装置、蜗轮中设有差速器；差速器连接左、右两胶轮，蜗杆蜗轮装置设在箱体内；

所述的行走伺服电机和同步带、轮外设有防护罩；

所述的工作机构，它是在旋转伺服电机前顺次连接齿轮组件、喷头组件、罩体组件，控制器B设在旋转伺服电机之上，所述的罩体组件是在回收罩下连接喷头罩，所述喷头罩为橡塑材料制成，罩体组件上设有高压进水管路和进口、真空抽吸管路及出口以及浮动组件；所述齿轮组件设在齿轮箱中；回收罩设在旋转伺服电机与喷头组件之间、齿轮箱之下，高压进水管路连接至喷头组件；

所述的喷头组件可设1-10套；可单行排列，也可两行并排；

所述的喷头组件是在X形横杆下设有喷柱、喷嘴，所述的喷柱、喷嘴为4-20个；

所述齿轮组件、高压进水管路、真空抽吸管路、浮动组件根据喷头组件的套数多少而配置；

所述浮动组件是在螺杆上装有矩形弹簧；

所述喷头罩为盘形，其罩口设有一圈魔术贴；

所述旋转伺服电机外设有护罩；

所述的转向机构，它是在矩形支撑框架左、右两边上分别设有转向驱动装置，其上、下两边的中间设有直线轴承，转向驱动装置两外边设有浮动转轴和防坠吊耳；所述转向驱动装置，它是在关节电机前依次连接有传动轴、星形减速机、转向输出齿轮、扇形齿，关节电机中集合有控制器；

所述的转向驱动装置外设有保护罩；

本发明的有益效果是，它结构简洁、只有行走、转向和工作机构且构件少，性能可靠、密吸效果好，工作高效(高时效、高质效)，可设两个以上的表面处理工作头同时工作，效率大增，一次达标，效果优良。

附图说明

图1是本发明立体图。