[发明专利]三联齿轮加工工艺和加工系统

说明书

本发明属于齿轮机加工技术领域，具体涉及三联齿轮加工工艺和加工系统的改进和应用；采用自动转运机构将放置在自动化料仓组件上的待加工三联齿轮坯料自动转运至自动加工机构中，并且利用自动加工机构中的三台数控车床对待加工三联齿轮坯料进行精车，通过并序加工方法使得本发明实现了将三联齿轮坯料精加工为三联齿轮的目的。有效解决了现有技术在对三联齿轮进行精加工时存在的产品精度低且不稳定等缺陷。同时的，利用自动转运设备对正在加工中以及完成加工的三联齿轮进行自动转运，又使得本发明实现了对齿轮工件进行自动夹装的目的，解决了现有技术对三联齿轮进行手动夹装转运时存在劳动强度大、转运时齿轮易发生磕碰伤等技术缺陷。

技术领域

本发明属于齿轮机加工技术领域，具体涉及三联齿轮加工工艺和加工系统的改进和应用。

背景技术

现有技术中，常采用人工上下料、多机床分序对三联齿轮进行机加工。在对三联齿轮进行加工时，目前常用的技术手段以及工艺流程为：首先利用普通车床对待加工的三联齿轮的外圆和端面进行粗车，转序搬运并使用普通钻床进行钻孔，转序搬运然后利用数控车床对内孔、安装面进行精车，再次转序搬运并利用数控车床对外圆和端面进行精车，转序搬运并精车环形槽，转序搬运并车小端，最终完成整个三联齿轮的热处理前加工。

这一加工工艺虽然实现了对三联齿轮进行精加工的目的，但是采用这一工艺加工出来的三联齿轮存在如下缺陷：在进行转运以及加工时都需要进行手动夹装，手动夹装造成劳动强度大。同时上述工艺在加工以及转运过程中会导致齿轮发生磕碰伤。加工时对齿轮的转运过程多，耗时耗力。加工所得产品的精度低且不稳定，同时对加工设备的损耗大。

发明内容

本发明的目的是提供三联齿轮加工工艺和加工系统。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：

三联齿轮加工工艺，包括如下步骤：

S1、在数控程序中设定三联齿轮坯料各待加工面的加工顺序，并将所述加工顺序通讯传输给自动转运机构、至少一个自动加工机构以及角向定位机构，所述角向定位机构设置在所述自动加工机构和所述自动转运机构之间，所述角向定位机构上还设置有翻转台；

S2、所述自动加工机构对三联齿轮坯料的外圆和端面进行精加工；

S3、所述角向定位机构对S2得到的三联齿轮坯料进行角向定位和调整；

S4、所述自动加工机构对步骤S3得到的三联齿轮坯料的内孔和安装面进行精加工；

S5、所述角向定位机构对S4得到的三联齿轮坯料进行角向定位和调整；

S6、所述自动加工机构对步骤S5得到的三联齿轮坯料的环形槽以及小端进行精加工并最终得到三联齿轮半成品；步骤S2至步骤S6中，均使用切削液对三联齿轮坯料的加工面进行冲洗；同时各步骤之间均使用所述自动转运机构进行转运。

为了更好的实现本发明，作为上述方案的进一步优化，所述数控程序根据三联齿轮坯料的待夹取位置对所述自动转运机构上的两相邻夹爪间的夹角、夹爪数量和夹爪到自动转运机构中心轴线之间的间距进行自动调整。

作为上述方案的进一步优化，所述数控程序驱动所述自动转运机构的两相邻夹爪间的夹角在0-180°之间自由变化。

作为上述方案的进一步优化，步骤S3中所述角向定位机构在工作时包括如下步骤：

S31、所述数控程序驱动所述自动转运机构将步骤S2得到的三联齿轮坯料自动转运并放置在所述角向定位机构上；

S32、所述数控程序驱动所述角向定位机构中的定位部件对步骤31放置的三联齿轮坯料进行角向定位并判断齿形是否定位到位；如果齿形定位到位则进入S33；如果齿形定位不到位，则继续进行齿形定位并直至齿形定位完成之后再进入S33；