[发明专利]一种基于多手机成像分析的桥梁形变测量方法及系统

权利要求书

1.一种基于多手机成像分析的桥梁形变测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获得盲区和所述盲区的邻近相机；所述邻近相机包括第一相机和第二相机；

获得所述第一相机采集桥梁的第一区域图像和所述第二相机采集桥梁的第二区域图像；分别根据所述第一区域图像和所述第二区域图像中桥梁上预设的标记线分段拟合，获得第一完整标记线集合和第二完整标记线集合；以每条所述第一完整标记线集合和所述第二完整标记线集合作为节点构建图结构数据；选取所述图结构数据中属于不同序列的两个节点作为一个节点组合；以两个节点的相似度作为所述节点组合的边权值；根据所述边权值筛选所述节点组合构成节点组合集；获得所述节点组合集内的所述第一完整标记线集合中节点的度作为第一节点度；同理获得所述第二完整标记线集合的第二节点度；根据所述第一节点度和所述第二节点度获得重合程度；

以所述第一节点度作为第一相机的第一重要性；所述第二节点度作为所述第二相机的第二重要性；结合所述第一相机的朝向、第一重要性和所述第二相机的偏移程度获得所述第一相机的变焦权重；所述偏移程度通过所述第一区域图像中的标记线位置获得；结合所述第二相机的朝向、第二重要性和所述第一相机的偏移程度获得所述第二相机的变焦权重；以所述变焦权重调整所述邻近相机的焦距，直到所述重合程度满足等于预设的重合程度阈值时，将所有相机采集的标记线数据拼接，获得完整标记线；

以相邻多帧的所述完整标记线上每列的像素位移量表示形变数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于多手机成像分析的桥梁形变测量系统，其特征在于，所述偏移程度通过所述第一区域图像中的标记线位置获得方法包括；

获取所述第一区域图像中所述标记线的灭点；根据所述灭点到图像中心的距离获得所述偏移程度。

3.根据权利要求1所述的一种基于多手机成像分析的桥梁形变测量方法，其特征在于，所述分别根据所述第一区域图像和所述第二区域图像内的标记线分段拟合包括：

分别将所述第一区域图像和所述第二区域图像内的标记线分为多段局部标记线；将所述局部标记线通过多项式拟合获得所述第一完整标记线集合。

4.根据权利要求1所述的一种基于多手机成像分析的桥梁形变测量方法，其特征在于，所述根据所述第一节点度和所述第二节点度获得重合程度后还包括：

将所述节点组合集中的标记线取均值融合，获得盲区预测标记线。

5.根据权利要求1所述的一种基于多手机成像分析的桥梁形变测量方法，其特征在于，所述以所述变焦权重调整所述邻近相机的焦距还包括：

获得不同时刻内所述邻近相机采集的图像中标记线的平均形变量；以所述平均形变量与预设的步长参数的乘积作为变焦步长；通过所述变焦步长和所述变焦权重对所述第一相机和所述第二相机进行变焦。

6.根据权利要求1所述的一种基于多手机成像分析的桥梁形变测量方法，其特征在于，所述获得盲区的方法包括：

将所有相机采集的图像投影至桥梁全景图中；在所述全景图上确定每个所述相机的相机视野；所述相机视野的宽度为图像中所述标记线的长度；根据所述相机视野获得盲区。

7.一种基于多手机成像分析的桥梁形变测量系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～6所述方法的步骤。