[发明专利]一种冲击式扳手的冲击次数检测方法有效
申请号: | 202110833277.2 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN113561116B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 汪小武;吴欢乐;唐楠;范学伟 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | B25B21/00 | 分类号: | B25B21/00;B25B23/14;B25B23/00 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;陈亮 |
地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冲击 扳手 次数 检测 方法 | ||
本发明公开了一种冲击式扳手的冲击次数检测方法,首先根据待测冲击式扳手冲击时的特性,标定冲击式扳手的冲击时刻;根据所述待测冲击式扳手的机械结构获得扳手原电机转动圈数和所述待测冲击式扳手的主动块之间转动圈数的关系,以及在冲击发生后所述主动块每转一圈冲击发生的次数,并以此推导出扳手原电机转动圈数和冲击次数的关系;在所述待测冲击式扳手的冲击时刻开始时对所述扳手原电机转动圈数进行统计,再根据得到的扳手原电机转动圈数和冲击次数的关系,计算得到所述待测冲击式扳手的冲击次数。该方法可以为扭矩控制提供精确地冲击次数输入,满足不同动力源的冲击式紧固工具,实现高精度的扭矩输出。
技术领域
本发明涉及冲击式扳手技术领域,尤其涉及一种冲击式扳手的冲击次数检测方法。
背景技术
目前的市面上的紧固工具最常见的就是扳手,并且市场上的扳手类型多种多类,按照使用的动力源来分:有机动扳手、气动扳手和电动扳手;按照工作方式来分又可以分成:定扭矩扳手和冲击扳手。虽然扳手的种类繁多,但是对于不同工作方式的扳手,其工作原理又是基本相似的。如冲击扳手都是由动力源产生动力经过减速机构带动冲击体旋转,冲击体在阻力的作用下与输出轴的牙结构脱离啮合,形成冲击,冲击体在弹簧的作用下进行往复运动,造成连续的冲击,每次冲击一次,螺母都将被拧紧一次。
现有技术中冲击式扳手的输出扭矩大多难以精确控制,所以通常只能用于对一些无拧紧扭矩要求的设备进行紧固作业,工人们常常是通过自身的经验来判断螺母是否拧紧,这种方法存在着巨大的安全隐患,故目前冲击扳手存在输出扭矩不精确,冲击次数难检测或检测工具易损坏等缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种冲击式扳手的冲击次数检测方法,该方法可以为扭矩控制提供精确地冲击次数输入,满足不同动力源的冲击式紧固工具,实现高精度的扭矩输出。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种冲击式扳手的冲击次数检测方法,所述方法包括:
步骤1、首先根据待测冲击式扳手冲击时的特性,标定冲击式扳手的冲击时刻;
步骤2、根据所述待测冲击式扳手的机械结构获得扳手原电机转动圈数和所述待测冲击式扳手的主动块之间转动圈数的关系,以及在冲击发生后所述主动块每转一圈冲击发生的次数,并以此推导出扳手原电机转动圈数和冲击次数的关系;
步骤3、在所述待测冲击式扳手的冲击时刻开始时对所述扳手原电机转动圈数进行统计,再根据步骤2得到的扳手原电机转动圈数和冲击次数的关系,计算得到所述待测冲击式扳手的冲击次数。
由上述本发明提供的技术方案可以看出,上述方法可以为扭矩控制提供精确地冲击次数输入,满足不同动力源的冲击式紧固工具,实现高精度的扭矩输出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的冲击式扳手的冲击次数检测方法流程示意图;
图2为本发明实施例所述使用压电陶瓷片输出信号的示意图;
图3为本发明实施例对输出脉冲处理后的脉冲方波的示意图;
图4为本发明实施例采用电流检测的幅值示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,这并不构成对本发明的限制。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
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