[发明专利]一种冲击式扳手的冲击次数检测方法

权利要求书

1.一种冲击式扳手的冲击次数检测方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1、首先根据待测冲击式扳手冲击时的特性，标定冲击式扳手的冲击时刻；

步骤2、根据所述待测冲击式扳手的机械结构获得扳手原电机转动圈数和所述待测冲击式扳手的主动块之间转动圈数的关系，以及在冲击发生后所述主动块每转一圈冲击发生的次数，并以此推导出扳手原电机转动圈数和冲击次数的关系；

其中，推导扳手原电机转动圈数和冲击次数的关系的过程具体为：

扳手原电机经过行星减速齿轮的减速增扭后，带动弹簧和冲击式扳手的主动块旋转；

弹簧和主动块的旋转圈数一一对应，扳手原电机和主动块相同时间内转动圈数比等于行星减速齿轮的传动比，由此得到扳手原电机转动圈数和冲击次数的关系，具体来说：

假设扳手减速增扭机构传动比是n，未冲击前扳手原电机带动主动轴、弹簧、主动块、从动块进行旋转，则扳手原电机速度：冲击块速度＝n:1；

在冲击开始后，由机械结构确定主动块转动的圈数和冲击次数的比值为1:2，则得到扳手原电机转速和冲击次数之间的关系为：

S＝2vt/n

其中，S是冲击次数；t是冲击式扳手的冲击时刻；n是减速增扭机构的传动比；v是扳手原电机转速；

对扳手原电机转动圈数进行统计，具体可以通过速度和时间计算电机转动圈数，具体实现中，电动冲击扳手的原电机使用的是直流无刷电机，这种电机可以直接精确检测到电机转动的圈数，可以不通过时间和速度，故也可以直接对电机转动圈数N进行计数；对于普通电机，需要通过其速度和时间得到圈数，具体为：

N＝vt

N代表扳手原电机转动圈数；

由此得到扳手原电机转动圈数和冲击次数的关系为：

S＝2N/n；

步骤3、在所述待测冲击式扳手的冲击时刻开始时对所述扳手原电机转动圈数进行统计，再根据步骤2得到的扳手原电机转动圈数和冲击次数的关系，计算得到所述待测冲击式扳手的冲击次数。

2.根据权利要求1所述冲击式扳手的冲击次数检测方法，其特征在于，在步骤1中，所述标定冲击式扳手的冲击时刻的过程具体为：

将压电陶瓷片贴到冲击式扳手的金属面，采集扳手冲击时产生的震动信息，经过电路处理之后，输出一个触发脉冲，获得冲击式扳手开始冲击的时刻。

3.根据权利要求1所述冲击式扳手的冲击次数检测方法，其特征在于，在步骤1中，所述标定冲击式扳手的冲击时刻的过程具体为：

采集冲击式扳手的电机电枢电流，比较冲击式扳手冲击前的电流幅值变化和冲击之后的电流幅值变化，以此判断冲击式扳手开始冲击的时刻。

4.根据权利要求1所述冲击式扳手的冲击次数检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

将推导所得到的冲击次数与相应扭矩值所对应的冲击次数进行对比，若推导所得到的冲击次数达到相应扭矩值所对应的冲击次数，则停止扳手原电机的工作，从而实现冲击式扳手的精确扭矩值输出。