[发明专利]装卸吊运装置、岸桥、轨桥一体捷运系统及翻坝运输系统

权利要求书

1.一种装卸吊运装置，其特征在于：包括平移车、轨道梁和提升车；所述平移车上设置有联接吊挂；所述轨道梁安装于所述联接吊挂上，并且所述轨道梁的轴线垂直于所述平移车的平移方向；所述提升车包括车架组成、轨道行走机构、吊具和用于提升所述吊具的提升机构，所述轨道行走机构和所述提升机构分别安装于所述车架组成上，并且所述轨道行走机构与所述轨道梁相配合，以使所述提升车在所述轨道行走机构的驱动下沿所述轨道梁移动。

2.如权利要求1所述的装卸吊运装置，其特征在于：所述联接吊挂上设置有牛腿，所述牛腿上设置有用于承托所述轨道梁的弹性支座。

3.如权利要求1所述的装卸吊运装置，其特征在于：所述平移车设置有2个以上，2个以上所述平移车沿轨道梁轴向依次设置，所述轨道梁通过2个以上所述平移车的所述联接吊挂安装固定；至少2个所述平移车上设置有平移行走机构。

4.如权利要求3所述的装卸吊运装置，其特征在于：所述平移车设置有3个，位于外侧的2个所述平移车上设置有所述平移行走机构。

5.如权利要求4所述的装卸吊运装置，其特征在于：所述平移车包括侧梁、横梁和所述联接吊挂，所述侧梁与所述横梁组成框架结构，所述平移行走机构和所述联接吊挂均安装于所述框架结构上。

6.如权利要求5所述的装卸吊运装置，其特征在于：所述平移车还包括横梁下盖板，所述横梁下盖板与所述横梁固定连接，并且所述横梁下盖板与所述联接吊挂的腹板为一体式结构。

7.如权利要求3所述的装卸吊运装置，其特征在于：所述平移行走机构包括依次连接的电机、减速器、传动轴和行走轮，所述传动轴的两端均安装有所述行走轮；所述传动轴、所述横梁和所述轨道梁相互平行。

8.如权利要求7所述的装卸吊运装置，其特征在于：所述装卸吊运装置还包括控制系统以及2个以上绝对值编码器和/或2个以上拉绳编码器，所述平移行走机构中的每个所述电机上分别安装有所述绝对值编码器，每个所述平移车分别连接有所述拉绳编码器；并且，所述绝对值编码器和/或所述拉绳编码器分别与所述控制系统电性连接。

9.如权利要求1-8中任一项所述的装卸吊运装置，其特征在于：所述轨道梁为变截面梁，所述轨道梁中与所述联接吊挂接触的部位的截面大于所述轨道梁的其他部位的截面；所述轨道梁上沿其轴向设置有用于供所述轨道行走机构行驶的轨道以及用于向所述提升车供电的滑触线取电装置。

10.如权利要求1-8中任一项所述的装卸吊运装置，其特征在于：所述车架组成包括安装梁和吊挂组成，所述轨道行走机构安装于所述安装梁上，所述提升机构安装于所述吊挂组成上，所述吊挂组成具有勾臂，所述安装梁与所述勾臂固定连接，所述勾臂钩挂于所述轨道梁上。

11.如权利要求10所述的装卸吊运装置，其特征在于：所述吊挂组成包括起升平台和2个以上所述勾臂，2个以上所述勾臂在所述起升平台上对称分布，所述勾臂与所述起升平台可拆卸连接，所述提升机构安装于所述起升平台上。

12.如权利要求11所述的装卸吊运装置，其特征在于：所述提升机构为卷扬装置，所述起升平台上还设置有减摇装置。

13.一种岸桥，其特征在于：包括桥架以及权利要求1-12中任一项所述的装卸吊运装置，所述桥架的靠近水域的一侧设置有大梁，所述装卸吊运装置中的所述平移车安装于所述桥架的大梁上，并且所述平移车的平移方向平行于所述大梁的轴线。

14.一种轨桥一体捷运系统，其特征在于：包括空轨系统和权利要求13所述的岸桥，所述空轨系统与所述装卸吊运装置对接。