[发明专利]一种飞机蒙皮切割装置

权利要求书

1.一种飞机蒙皮切割装置，其特征在于：包括水箱(1)、水泵(2)、储压器(3)、压力控制阀(4)、三轴手臂(5)、装夹机构(6)、控制计算机(7)；水箱(1)用于储存水源，水泵(2)抽取水箱(1)的水，输送至储压器(3)；储压器(3)用于稳定水压、为后续喷射水流提供持续的动能；储压器(3)通过水管与压力控制阀(4)相连，压力控制阀(4)根据控制计算机(7)的控制信号，控制水流的射出压力，并进行显示；压力控制阀(4)通过水管与三轴手臂(5)相连，三轴手臂(5)用于控制喷射水流的射出半径、喷射角度；装夹机构(6)用于对蒙皮(605)的装夹、支撑、旋转，从而使得蒙皮(605)被射水流切割；控制计算机(7)的交互界面可以设置待切割蒙皮(605)的底部直径、楔形角的角度，设置完成后，控制计算机(7)控制三轴手臂(5)的关节转动，形成相应的喷射角和喷射直径；随后通过控制装夹机构(6)的电机A(609)，驱动支撑外环(607)移动到相应的直径，对蒙皮(605)的底部外缘进行支撑，再通过电机B(613)驱动待切割蒙皮(605)旋转，使蒙皮(605)被切割；

所述装夹机构(6)包括底板(601)、驱动轴(602)、上装夹架(603)、随动板(604)、转动板(606)、支撑外环(607)、螺旋轴(608)、电机A(609)、螺旋齿轮(610)、支撑架(611)、旋转轴(612)、电机B(613)，所述底板(601)与所述驱动轴(602)、支撑架(611)固接，起到支撑和稳固装夹机构(6)的作用；驱动轴(602)与上装夹架(603)连接，驱动轴(602)内部安装有电机、齿轮，可以驱动上装夹架(603)向上移动或者向下移动，但限制上装夹架(603)的转动自由度；上装夹架(603)与随动板(604)连接，上装夹架(603)限制随动板(604)的所有移动自由度，保留随动板(604)绕中心轴转动的旋转自由度，使得随动板(604)可以在切割蒙皮(605)时随蒙皮(605)转动，又可以在夹紧或者松开蒙皮(605)时随上装夹架(603)移动；转动板(606)位于蒙皮(605)下方，对蒙皮(605)起支撑作用，协同随动板(604)夹紧蒙皮(605)，转动板(606)转动时利用自身与蒙皮(605)、蒙皮(605)与随动板(604)之间的摩擦力，带动蒙皮(605)、随动板(604)共同转动；转动板(606)下端面与旋转轴(612)的上端面固接，且旋转轴(612)与转动板(606)共轴；旋转轴(612)下端与底板(601)连接，底板(601)通过凹槽限制旋转轴(612)的移动自由度，保留旋转轴(612)绕轴心的转动自由度；电机B(613)通过齿轮副或者传动链带动旋转轴(612)转动，旋转轴(612)进一步带动转动板(606)、蒙皮(605)、随动板(604)转动；

所述旋转轴(612)嵌套于支撑架(611)之内，支撑架(611)下端固定于底板(601)之上，上部分固接电机A(609)，电机A(609)的主动轴上固接螺旋齿轮(610)，螺旋齿轮(610)与螺旋轴(608)啮合；支撑架(611)上端有一对固定的圆筒，螺旋轴(608)穿过圆筒，在右侧最外端嵌套于支撑外环(607)下部的圆孔内；限制螺旋轴(608)相对于圆孔的移动自由度，保留转动自由度；电机A(609)通过正转或者反转，驱动螺旋轴(608)在支撑架(611)的圆筒内旋转，使螺旋轴(608)沿轴线方向移动，进而使支撑外环(607)的支撑半径变大或变小；

所述支撑架(611)的圆筒在内部有内螺纹，所述内螺纹与螺旋轴(608)啮合，圆筒用于配合螺旋齿轮(610)共同约束螺旋轴(608)，使螺旋轴(608)变旋转为沿轴线方向的稳定直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮切割装置，其特征在于：所述三轴手臂(5)的喷嘴的轴线与支撑外环(607)的对称轴共面。

3.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮切割装置，其特征在于：所述控制计算机(7)与所述水泵(2)相连，用以控制水泵(2)的抽水。

4.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮切割装置，其特征在于：所述控制计算机(7)可以设定储压器(3)压力，控制计算机(7)与所述储压器(3)相连，通过对比储压器(3)实时压力与设定压力，来反馈控制储压器(3)的增压或者减压。