[发明专利]一种用于绝缘子零值测量的装置

说明书

一种用于绝缘子零值测量的装置，它包括无人机，无人机通过连接杆与丝杆滑轨机构的横杆连接，丝杆滑轨机构包括相互平行的横杆、丝杆，横杆、丝杆与限位盒穿插式连接且丝杆与限位盒为螺纹连接，丝杆转动可使限位盒来/回运动，丝杆滑轨机构的两端均设有机械抓手；本发明的目的是为了提供一种利用无人机技术对架空高压输电线路上的绝缘子进行零值检测的装置。

技术领域

本发明属于绝缘子检测技术领域，具体涉及一种用于绝缘子零值测量的装置。

背景技术

绝缘子是架空高压输电线路上用于导线与铁塔连接的绝缘设备，绝缘子因长期暴露在户外，受到的风吹日晒、机械应力、变化温湿度、强电场、污秽物等因素的长期作用下，当其劣化达到一定程度时，其绝缘性能就会降低，可能会使个别绝缘子性能损害，起不到绝缘的作用。因此，劣化绝缘子的预防检测对于保证高压输电线路安全运行具有重要意义。

申请公布号为CN110136131A的专利文献公开了一种基于深度学习的零值绝缘子检测方法，它包括步骤1、根据绝缘子红外图像特征，对图像进行预处理；步骤2、对预处理后的红外图像进行分割以及图像角度校正；步骤3、绝缘子盘面的提取；步骤4、绝缘子红外图像特征的提取以及深度学习；步骤5、检测零值绝缘子，利用训练好的深度学习网络模型对绝缘子红外图像进行分类，检测出零值绝缘子；它基于红外成像技术和深度学习算法的零值绝缘子检测算法，可大大减少绝缘子巡检的工作量，减少因电力检测出现的安全事故，降低因绝缘子污闪而造成停电的概率，有助于增强电力系统运行的稳定性。

传统的检测方式为人工登塔高空作业，但随着高压等级的提高，绝缘子串长度不断增加，人工检测作业的难度也越来越大，效率极低，同时危险性也比较高，鉴于上述缺陷，配合无人机的灵活优势，设计一种自动能自动连续进行绝缘子零值测量的装置，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种利用无人机技术对架空高压输电线路上的绝缘子进行零值检测的装置。

一种用于绝缘子零值测量的装置，它包括无人机，无人机通过连接杆与丝杆滑轨机构的横杆连接，丝杆滑轨机构包括相互平行的横杆、丝杆，横杆、丝杆与限位盒穿插式连接且丝杆与限位盒为螺纹连接，丝杆转动可使限位盒来/回运动，丝杆滑轨机构的两端均设有机械抓手；

限位盒内设电机，限位盒的下方设有连接架，连接架包括椭圆轨道，椭圆轨道的长轴垂直于丝杆，椭圆轨道的短轴平行于丝杠，椭圆轨道与连接杆体的一端固定连接，连接杆体的另一端与限位盒固定连接；电机的输出轴的连接端与旋转体固定连接，垂直于椭圆轨道的轨道面且在椭圆轨道内竖向设有第一测量探针、第二测量探针，电机驱动旋转体做正转/反转运动可使竖向设置的第一测量探针、第二测量探针在椭圆轨道的轨道槽中运动，第一测量探针、第二测量探针始终位于椭圆轨道中相对的位置。

上述机械抓手第一段机械臂、第二段机械臂，第一段机械臂的一端与丝杆滑轨机构的端部连接、另一端与第二段机械臂的一端连接，第二段机械臂的另一端设有机械手，机械手用于绝缘子串端部的抓紧/松开，第一段机械臂在水平向做接近或远离丝杆滑轨机构端部的运动，第二段机械臂在竖直面运动。

在机械抓手上设有红外装置和视频摄像装置，零值测量装置设于限位盒中。

连接杆用于将无人机与丝杆滑轨机构连接，连接杆上设有正向滑动连接结构和侧向滑动连接结构，正向滑动连接结构和侧向滑动连接结构可以提供松动的裕度，在工作状态，当丝杆滑轨机构通过机械抓手与绝缘子固定紧密时，若大风等情况突然来袭，正向滑动连接结构和侧向滑动连接结构能避免无人机与丝杆滑轨机构咬合过紧，避免了无人机意外失控。

丝杆滑轨机构包括2根位于同一水平面的横杆，横杆与横杆相互平行，且2根横杆均穿过限位盒。