[发明专利]一种用于绝缘子零值测量的装置

权利要求书

1.一种用于绝缘子零值测量的装置，其特征在于，它包括无人机（1），无人机（1）通过连接杆（2）与丝杆滑轨机构（7）的横杆（3）连接，丝杆滑轨机构包括相互平行的横杆（3）、丝杆（4），横杆（3）、丝杆（4）与限位盒（5）穿插式连接且丝杆（4）与限位盒（5）为螺纹连接，丝杆（4）转动可使限位盒（5）来/回运动，丝杆滑轨机构的两端均设有机械抓手（6）；

限位盒（5）内设电机，限位盒（5）的下方设有连接架，连接架包括椭圆轨道（8），椭圆轨道（8）的长轴垂直于丝杆（4），椭圆轨道（8）的短轴平行于丝杠（4），椭圆轨道（8）与连接杆体（9）的一端固定连接，连接杆体（9）的另一端与限位盒（5）固定连接；电机的输出轴的连接端与旋转体（10）固定连接，垂直于椭圆轨道（8）的轨道面且在椭圆轨道（8）内竖向设有第一测量探针（11）、第二测量探针（12），电机驱动旋转体（10）做正转/反转运动可使竖向设置的第一测量探针（11）、第二测量探针（12）在椭圆轨道（8）的轨道槽中运动，第一测量探针（11）、第二测量探针（12）始终位于椭圆轨道（8）中相对的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械抓手（6）第一段机械臂（13）、第二段机械臂（14），第一段机械臂（13）的一端与丝杆滑轨机构的端部连接、另一端与第二段机械臂（14）的一端连接，第二段机械臂（14）的另一端设有机械手（15），机械手（15）用于绝缘子串端部的抓紧/松开，第一段机械臂（13）在水平向做接近或远离丝杆滑轨机构端部的运动，第二段机械臂（14）在竖直面运动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在机械抓手（6）上设有红外装置（18）和视频摄像装置（19），零值测量装置设于限位盒中。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接杆（2）用于将无人机与丝杆滑轨机构（7）连接，连接杆（2）上设有正向滑动连接结构和侧向滑动连接结构，正向滑动连接结构和侧向滑动连接结构可以提供松动的裕度。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述丝杆滑轨机构包括2根位于同一水平面的横杆（3），横杆与横杆相互平行，且2根横杆均穿过限位盒（5）。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转体（10）的横截面为圆形，在旋转体（10）的外侧且相对地共设有2个导向槽结构，分别为第一导向槽结构（16）、第二导向槽结构（17），第一导向槽结构（16）、第二导向槽结构（17）均包括条形导向槽，2个导向槽结构位于旋转体（10）圆形截面的对称轴上，导向槽结构位于椭圆轨道所在平面的上方，第一测量探针（11）从上至下依次穿过第一导向槽结构（16）的导向槽、椭圆轨道（8）的轨道槽，第二测量探针（12）从上至下依次穿过第二导向槽结构（17）的导向槽、椭圆轨道（8）的轨道槽，依靠旋转体（10）旋转带动，在导向槽的导向、限位作用下，测量探针可在椭圆轨道中按椭圆路径稳定的运动。