[发明专利]旋翼倾转机构、倾转旋翼飞行汽车及飞行装置

说明书

本发明提供一种旋翼倾转机构，包括机翼组件、动力组件和倾转组件。机翼组件包括机翼主体和旋翼倾转轴，旋翼倾转轴可转动地设置于机翼主体；动力组件包括旋翼电机和电机固定座，旋翼电机设置于电机固定座，电机固定座连接于旋翼倾转轴；倾转组件包括驱动部、滑动部和连接部，驱动部固定于机翼主体，驱动部与滑动部传动连接以驱动滑动部滑动，连接部可活动地连接于滑动部和电机固定座之间，以通过滑动部带动动力组件转动，滑动部、连接部和电机固定座构成曲柄滑块机构。本发明提供的旋翼倾转机构的滑动部、连接部和电机固定座构成曲柄滑块机构，能够平稳地控制旋翼的倾转角度。本发明还提供一种倾转旋翼飞行汽车及飞行装置。

技术领域

本发明涉及飞行装置技术领域，具体而言，涉及一种旋翼倾转机构、倾转旋翼飞行汽车及飞行装置。

背景技术

倾转旋翼技术结合了旋翼和固定翼的优势，能够通过旋翼电机倾转，实现旋翼飞行状态和固定翼飞行状态之间的转换，既有旋翼的垂直起降的能力，又兼具固定翼的高速飞行的优势。在倾转旋翼技术中，其核心部分之一是倾转机构。

然而，现有的倾转机构不能平稳地控制旋翼的倾转角度，影响了旋翼模式和固定翼之模式间的转换。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种旋翼倾转机构、倾转旋翼飞行汽车或飞行装置，以改善上述问题。本发明实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本发明提供一种旋翼倾转机构，包括机翼组件、动力组件和倾转组件。机翼组件包括机翼主体和旋翼倾转轴，旋翼倾转轴可转动地设置于机翼主体；动力组件包括旋翼电机和电机固定座，旋翼电机设置于电机固定座，电机固定座连接于旋翼倾转轴；倾转组件包括驱动部、滑动部和连接部，驱动部固定于机翼主体，驱动部与滑动部传动连接以驱动滑动部滑动，连接部可活动地连接于滑动部和电机固定座之间，以通过滑动部带动动力组件转动，滑动部、连接部和电机固定座构成曲柄滑块机构。

在一种实施方式中，滑动部沿第一方向滑动，旋翼倾转轴的转动轴线沿第二方向延伸，第一方向与第二方向相互垂直。

在一种实施方式中，倾转组件还包括传动部，传动部设置于机翼主体，驱动部与传动部传动连接，滑动部与传动部传动配合，并相对传动部可移动。

在一种实施方式中，传动部为丝杆，滑动部与丝杆螺纹连接，丝杆的导程角小于丝杆的螺纹的当量摩擦角。

在一种实施方式中，驱动部为步进电机，倾转组件还包括联轴器，联轴器连接于步进电机和丝杆之间。

在一种实施方式中，机翼主体包括第一机翼主梁、第二机翼主梁和机翼肋板，第一机翼主梁和第二机翼主梁间隔设置，并且均与机翼肋板连接，传动部连接于第一机翼主梁和第二机翼主梁之间，旋翼倾转轴可转动地设置于机翼肋板，驱动部设置于机翼肋板。

在一种实施方式中，倾转组件还包括导向部，导向部连接于第一机翼主梁和第二机翼主梁之间，滑动部可滑动地设置于导向部。

在一种实施方式中，旋翼倾转轴的旋转角度范围为0-90°。

第二方面，本发明还提供一种倾转旋翼飞行汽车，包括飞行汽车车体、旋翼以及上述任一旋翼倾转机构，机翼主体设置于飞行汽车车体，旋翼设置于旋翼电机的输出轴。

在一种实施方式中，动力组件与旋翼形成动力机构，动力机构重心位于旋翼倾转轴的轴线。

第三方面，本发明还提供一种飞行装置，包括飞行器本体、旋翼以及上述任一旋翼倾转机构，机翼主体设置于飞行器本体，旋翼设置于旋翼电机的输出轴。

相较于现有技术，本发明提供的旋翼倾转机构、倾转旋翼飞行汽车及飞行装置，旋翼倾转机构的滑动部、连接部和电机固定座构成曲柄滑块机构，通过驱动部驱动滑动部滑动，带动动力组件倾转，能够平稳地控制旋翼的倾转角度。