[发明专利]一种基于LoRa智能停车系统车位预订分配方法

说明书

本方法涉及物联网设备定位和智能停车场技术领域，具体涉及一种基于LoRa智能停车系统车位预订分配方法，包括车辆检测器实时采集车位状态信息，通过LoRa终端上传到LoRa网关，LoRa网关将车位状态信息上传到服务器；用户通过移动客户端发出车位预订申请，服务器接收到申请后根据用户历史通车信息计算用户优先级；服务器根据用户优先级和当前车位占空状态进行车位预订分配，并将车位分配情况发送给用户；本发明采用LoRa物联网通信技术实现车位状态监测信息传输和控制，具有低功耗、低成本、无线覆盖好、便于部署等优点，并采用基于优先级等级来为用户进行车位预订车位分配，充分考虑每个用户停车历史加权值，具有公平性和合理性。

技术领域

本方法涉及物联网设备定位和智能停车场技术领域，具体涉及一种基于LoRa智能停车系统车位预订分配方法。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，我国汽车保有量飞速增长，由于机场、车站、商业中心等公共停车场车位数量有限，车辆驾驶员寻找一个停车位往往要花费大量的时间，而公共车位资源利用率低下的情况常常发生。造成以上问题的一个重要因素就是车辆驾驶员和停车场经营者关于停车场车位状态等相关信息不对称，主要表现在驾驶员及时准确获取停车场车位状态信息途径比较少，停车场经营者无法根据智能停车位预订需求自适应调度车位资源，提升车位使用效率。在人们巨大的停车需求下，智慧停车系统应运而生缓解了部分停车问题，但是目前的停车场管理系统任然需要大量人工干预和消耗大量资金去维护，尤其缺乏一个基于车辆历史停车记录设置优先级来实现车位自适应预订分配方法。

现有的停车系统之间存在数据不互通，资源无法共享等问题，仅注重单一停车场的资源管理，忽视了使用公共平台使数据共享的可能性以提升车位利用率和经济效益。对于停车场经营者来说，无法及时得知其他停车场的信息，使其难以统筹所在区域内的所有车位资源。对于少部分具有预约功能的智能停车系统，当车主申请预订车位时，在有车位情况时，系统能够分配车位并给予固定时间周期的预留时间；如果无车位时，系统直接拒绝车辆停车预订信息，这种分配方法没有考虑车辆历史停车信息，没有设定车辆优先级，具有很大不合理性。

发明内容

为了在不对原有建筑结构进行改动的前提下部署LoRa网络，有效提高车位分配效率，进一步减少人力投入，解决智能停车系统车位预订分配难题，本发明提出一种基于LoRa智能停车系统车位预订分配方法，包括以下步骤：

S1、车辆检测器实时采集车位状态信息，通过LoRa终端上传到LoRa网关，LoRa网关将车位状态信息上传到服务器；

S2、用户通过移动客户端发出车位预订申请，服务器接收到申请后根据用户历史通车信息计算用户优先级；

S3、服务器根据用户优先级和当前车位占空状态进行车位预订分配，并将车位分配情况发送给用户。

进一步的，根据用户历史通车信息计算用户优先级包括：

R＝R_P+R_N+R₀；；

其中，R为用户优先级，R_P表示奖励权值，R_N表示惩罚权值，R₀表示初始权值。

进一步的，奖励权值R_P表示为：

其中，ε表示预订车位的使用情况，即使用过预订车位对应ε为1，未使用过预订车位对应ε为0；N表示用户累计使用预订车位次数，τ_n表示平均停车时长与最大停车时长t_max的比值，T为停车时长标准值，优选的，该值可设置为24小时；C_k为动态随机加权。

进一步的，动态随机加权C_k表示为：