[发明专利]防打火电路、供电装置和机器人

说明书

本申请涉及一种防打火电路、供电装置和机器人，其中，防打火电路包括第一供电电源、防逆流装置，防逆流装置的一端与第一供电电源的一端相连接，另一端分别与外接负载电容的一端相连接，以及与外接第二供电电源的一端相连接；负载电容的另一端、第一供电电源的另一端以及第二供电电源的另一端均接地。基于此，在第二供电电源接入防打火电路之前，第一供电电源会对负载电容进行预充电，由于第一供电电源的电压小于第二供电电源的电压，那么当第二供电电源接入防打火电路时，负载电容中已经充有小于第二供电电源的电压的电量进而防止接入第二供电电源的端子发生“打火”现象。

技术领域

本申请涉及供电技术领域，尤其涉及一种防打火电路、供电装置和机器人。

背景技术

相关技术中，为了避免在上电和掉电过程中，负载电路中的电流发生突变，通常会在电源输入端并入电容。但是，基于并入电容的电路结构，在接入电源的瞬间，由于电容的阻抗较小，电容与电源构成的回路中同样会产生较大的电流，这种大电流会导致电源的接入处发生瞬间的“打火”现象，造成电源接入的接触片烧蚀。

发明内容

为克服相关技术中存在的电源接入瞬间发生打火现象的问题，本申请提供一种防打火电路、供电装置和机器人。

根据本申请的第一方面，提供一种防打火电路，包括：第一供电电源、防逆流装置；

所述防逆流装置的一端与所述第一供电电源的一端相连接，另一端分别与外接负载电容的一端相连接，以及与外接第二供电电源的一端相连接；

所述负载电容的另一端、所述第一供电电源的另一端以及所述第二供电电源的另一端均接地；

所述第一供电电源的电压小于所述第二供电电源的电压，以使在所述第二供电电源接入所述防打火电路之前，所述第一供电电源对所述负载电容进行预充电；以及，当所述第二供电电源接入所述防打火电路之后，通过所述防逆流装置防止电流逆流到所述第一供电电源。

在一个可选的实施方式中，所述防逆流装置为二极管；

所述二极管的阳极与所述第一供电电源的一端相连接，所述二极管的阴极与所述负载电容的一端相连接。

在一个可选的实施方式中，所述二极管为防漏电二极管。

在一个可选的实施方式中，所述防逆流装置包括电压检测器、控制器和第一开关器件；

所述第一开关器件设置有第一开关连接端、第二开关连接端和第一开关状态控制端；

所述第一开关连接端与所述第一供电电源的一端相连接，所述第二开关连接端与所述负载电容的一端相连接；

所述电压检测器的第一端与所述第二供电电源的一端相连接，第二端与所述第二供电电源的另一端相连接，用于检测所述第二供电电源接入前后的电压；

所述电压检测器的第三端与所述控制器相连接，用于将检测的电压发送给所述控制器；

所述控制器与所述第一开关状态控制端相连接，用于根据所述电压控制所述第一开关器件的开关状态。

在一个可选的实施方式中，所述防逆流装置包括电压比较器单元和第二开关器件；

所述第二开关器件设置有第三开关连接端、第四开关连接端和第二开关状态控制端；

所述电压比较器单元设置有第一输入端、第二输入端、输出端、第一供电端和第二供电端；

所述第一输入端、第一供电端均与外接的所述第二供电电源的一端相连接，所述第三开关连接端与所述第一供电电源的一端相连接；

所述第二输入端与所述第一供电电源的一端相连接，所述第二供电端接地；

所述第四开关连接端与所述负载电容的一端相连接；

所述输出端和所述第二开关状态控制端相连接，在所述第一输入端接入所述第二供电电源之后，所述电压比较器单元控制所述第二开关器件处于防逆流状态。

在一个可选的实施方式中，所述第一开关器件或第二开关器件为三极管或场效应管。