[发明专利]防打火电路、供电装置和机器人

权利要求书

1.一种防打火电路，其特征在于，包括：第一供电电源、防逆流装置；

所述防逆流装置的一端与所述第一供电电源的一端相连接，另一端分别与外接负载电容的一端相连接，以及与外接第二供电电源的一端相连接；

所述负载电容的另一端、所述第一供电电源的另一端以及所述第二供电电源的另一端均接地；

所述第一供电电源的电压小于所述第二供电电源的电压，以使在所述第二供电电源接入所述防打火电路之前，所述第一供电电源对所述负载电容进行预充电；以及，当所述第二供电电源接入所述防打火电路之后，通过所述防逆流装置防止电流逆流到所述第一供电电源。

2.根据权利要求1所述的防打火电路，其特征在于，所述防逆流装置为二极管；

所述二极管的阳极与所述第一供电电源的一端相连接，所述二极管的阴极与所述负载电容的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的防打火电路，其特征在于，所述防逆流装置包括电压检测器、控制器和第一开关器件；

所述第一开关器件设置有第一开关连接端、第二开关连接端和第一开关状态控制端；

所述第一开关连接端与所述第一供电电源的一端相连接，所述第二开关连接端与所述负载电容的一端相连接；

所述电压检测器的第一端与所述第二供电电源的一端相连接，第二端与所述第二供电电源的另一端相连接，用于检测所述第二供电电源接入前后的电压；

所述电压检测器的第三端与所述控制器相连接，用于将检测的电压发送给所述控制器；

所述控制器与所述第一开关状态控制端相连接，用于根据所述电压控制所述第一开关器件的开关状态。

4.根据权利要求1所述的防打火电路，其特征在于，所述防逆流装置包括电压比较器单元和第二开关器件；

所述第二开关器件设置有第三开关连接端、第四开关连接端和第二开关状态控制端；

所述电压比较器单元设置有第一输入端、第二输入端、输出端、第一供电端和第二供电端；

所述第一输入端、第一供电端均与外接的所述第二供电电源的一端相连接，所述第三开关连接端与所述第一供电电源的一端相连接；

所述第二输入端与所述第一供电电源的一端相连接，所述第二供电端接地；

所述第四开关连接端与所述负载电容的一端相连接；

所述输出端和所述第二开关状态控制端相连接，在所述第一输入端接入所述第二供电电源之后，所述电压比较器单元控制所述第二开关器件处于防逆流状态。

5.根据权利要求3所述的防打火电路，其特征在于，所述第一开关器件为三极管或场效应管。

6.根据权利要求1~3任一项所述的防打火电路，其特征在于，所述第一供电电源为可充电电池。

7.根据权利要求6所述的防打火电路，其特征在于，所述防打火电路还包括充电电路，所述充电电路包括充电支路；

所述充电支路设置有电源端和充电端，所述电源端与所述第二供电电源并联连接，所述充电端与所述第一供电电源并联连接，用于为所述第一供电电源充电。

8.根据权利要求7所述的防打火电路，其特征在于，所述充电电路还包括充电状态检测装置；

所述充电状态检测装置接入所述电源端与所述第二供电电源构成的回路中，用于检测所述第二供电电源是否接入所述充电电路，并在接入时输出目标信号；

所述防逆流装置与所述充电状态检测装置相连接，用于根据所述目标信号将所述防逆流装置设置为防逆流状态。

9.一种供电装置，其特征在于，所述供电装置包括第二供电电源以及如权利要求1~8任一项所述的防打火电路；

所述第二供电电源可拆卸地与所述防打火电路相连接。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括负载电路板和如权利要求9所述的供电装置；

所述负载电路板设置有电源接入端，所述供电装置通过所述电源接入端为所述负载电路板供电。