[发明专利]一种弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置及其方法

权利要求书

1.一种弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置，其特征在于：包括基座，所述基座上分别固定安装有旋转驱动件和旋转安装有弯丝焊接机构，所述旋转驱动件通过传动件驱动所述弯丝焊接机构旋转，

所述弯丝焊接机构包括旋转背板和滑动驱动件，所述旋转背板的下端连接有导电杆和导电嘴，所述旋转背板上转动安装有压紧轮组，所述压紧轮组包括至少两个压紧轮，在两个所述压紧轮之间滑动安装有弯曲轮，所述弯曲轮的滑动方向与所述弯丝焊接机构的转轴方向垂直，所述弯曲轮与所述滑动驱动件驱动连接；

所述基座包括基板，所述旋转背板位于所述基板的上侧，所述导电杆和所述导电嘴位于所述基板的下侧，所述传动件包括齿轮组，所述齿轮组转动安装于所述基板，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述旋转驱动件与所述第一齿轮驱动连接，所述旋转背板的下端与所述第二齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动；

所述第二齿轮通过下轴承安装于所述基板；

所述导电杆和所述导电嘴均与所述转轴同轴安装，所述导电杆、导电嘴与弯曲焊丝机构同步围绕同一转轴做旋转运动，所述旋转驱动件使焊丝与所述弯曲焊丝机构同步旋转。

2.根据权利要求1所述的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置，其特征在于：所述基座包括上盖板和箱体，所述上盖板与所述基板分别安装于所述箱体的两端，所述齿轮组、所述旋转背板、所述压紧轮组和所述弯曲轮均安装于所述箱体内，所述旋转背板的上端与所述上盖板旋转连接，所述上盖板开设有进丝口。

3.根据权利要求2所述的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置，其特征在于：所述压紧轮包括压紧轮一和压紧轮二，所述压紧轮一与压紧轮二侧面抵贴安装，所述进丝口位于上端的所述压紧轮的对应上方。

4.根据权利要求3所述的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置，其特征在于：全部所述压紧轮均安装在平行于所述转轴的直线上。

5.根据权利要求1所述的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置，其特征在于：所述旋转背板安装有直线滑轨，所述直线滑轨垂直于所述转轴方向，所述弯曲轮滑动安装于所述直线滑轨。

6.一种弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接方法，其特征在于：通过权利要求1－5任一项所述的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置对焊接母材进行焊接，包括以下步骤：

S1、将焊丝插入弯丝焊接机构，并依次穿过所述导电杆和所述导电嘴后伸出形成焊丝干伸长部分，通过所述滑动驱动件调整所述弯曲轮以调整焊丝干伸长部分的指向和与所述导电嘴轴线之间的距离；

S2、通过旋转驱动件调整弯丝焊接机构的摆动参数，所述摆动参数包括摆动频率、摆动角度、焊丝侧边停留时间，同时通过焊接控制系统调节焊接参数，所述焊接参数包括焊接电流、焊接速度、保护气种类和百分比设置和焊接电流形式；

S3、对所述母材进行起弧焊接，所述母材开设有坡口，所述旋转驱动件驱动所述弯丝焊接机构旋转，所述焊丝和所述导电嘴在所述坡口内部旋转焊接，根据所述坡口形状填充完成后即完成焊接。

7.根据权利要求6所述的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接方法，其特征在于：所述S3的焊接过程中，根据所述坡口的变化实时对应调整焊丝干伸长部分的指向、焊丝干伸长部分与所述导电嘴轴线之间的距离、摆动频率、摆动角度、焊丝侧边停留时间、焊接电流、焊接速度、保护气种类和百分比设置和焊接电流形式。