[发明专利]训练数据制作装置、训练数据制作方法以及程序

权利要求书

1.一种训练数据制作装置，具备：

获取部，从多个传感器获取多个传感器值；

运算部，使用所述多个传感器值中包含的传感器值来运算与所使用的所述传感器值以外的传感器值相当的运算值；

判定部，判定所述多个传感器的每一个是否正常；以及

训练数据制作部，在由所述判定部判定为至少一个传感器不正常的情况下，根据包含与该被判定为不正常的传感器的传感器值相当的所述运算值的输入输出数据集来制作训练数据。

2.根据权利要求1所述的训练数据制作装置，其中，

所述判定部在所述传感器发生了故障或感测精度降低了规定程度以上的情况下将该传感器判定为不正常。

3.根据权利要求1或2所述的训练数据制作装置，其中，

所述判定部将所述传感器值与所述运算值进行比较来判定所述传感器的感测精度。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的训练数据制作装置，

还具备存储通过所述判定部得到的判定结果的存储部，

所述训练数据制作部将与存储于所述存储部的过去的判定结果正常的传感器的传感器值相当的运算值作为要包含在所述输入输出数据集中的所述运算值。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的训练数据制作装置，其中，

所述训练数据制作部将由所述判定部判定为正常的传感器的所述传感器值包含在所述输入输出数据集中。

6.一种训练数据制作方法，具备：

从多个传感器获取多个传感器值，

使用所述多个传感器值中包含的传感器值来运算与所使用的所述传感器值以外的传感器值相当的运算值，

将所述运算值储存于存储部，

判定所述多个传感器的每一个是否正常，

在判定为至少一个传感器不正常的情况下，根据包含从所述存储部读出的、与该被判定为不正常的传感器的传感器值相当的所述运算值的输入输出数据集来制作训练数据。

7.一种程序，使具有硬件的处理器执行：

从多个传感器获取多个传感器值，

使用所述多个传感器值中包含的传感器值来运算与所使用的所述传感器值以外的传感器值相当的运算值，

将所述运算值储存于存储部，

判定所述多个传感器的每一个是否正常，

在判定为至少一个传感器不正常的情况下，根据包含从所述存储部读出的、与该被判定为不正常的传感器的传感器值相当的所述运算值的输入输出数据集来制作训练数据。