[发明专利]死区补偿方法、装置、电机驱动器和存储介质

说明书

本申请涉及一种死区补偿方法、装置、电机驱动器和存储介质。方法包括：获取在检测点检测所得的当前周期的采样电流值；检测点位于逆变器的输出电路上；根据采样电流值以及预设S型函数确定补偿量；预设S型函数用于表征对后向周期内的驱动信号占空比的补偿比例；根据补偿量对后向周期内的驱动信号的占空比进行补偿。采用本申请的方法能够降低电流的总谐波失真。

技术领域

本发明涉及电机驱动控制领域，特别是涉及一种死区补偿方法、电机驱动器以及计算机可读存储介质。

背景技术

三相交流逆变技术是由U、V、W三相互补对称的PWM驱动信号控制三相桥式逆变器，以达到控制输出电压幅值和频率的目的。当上桥臂PWM信号为高，下桥臂PWM信号为低时，上桥臂导通，下桥臂关断，输出高电压。当上桥臂PWM信号为低，下桥臂信号为高时，上桥臂关断，下桥臂导通，输出低电压。通过改变三相PWM信号即可得到所需的三相电压。

实际的逆变器存在导通时间和关断时间。当上桥臂需要开启时，需确保相应的下桥臂安全关断后方可给出上桥臂的开启信号，否则会导致上下桥臂直通，电流过大，有烧毁器件的危险。反之亦然。因此必须为上下桥臂的PWM信号设置死区时间，以确保不会出现上下桥臂直通的情况。然而，死区的存在会导致输出电压偏离给定电压，造成电流波形畸变，谐波含量增加。因此一般需要通过死区补偿策略改善死区所引起的输出电流畸变。

传统的死区补偿策略认为所设置阈值区间内电流方向判断的可信度是线性变化的，基于线性变化的可信度进行死区补偿。然而，传统的死区补偿方法仍存在较大的电流的总谐波失真（Total Harmonic Distortion，THD）。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种死区补偿方法，能够降低电流的总谐波失真。

一种死区补偿方法，所述方法包括：

获取在检测点检测所得的当前周期的采样电流值；所述检测点位于所述逆变器的输出电路上；

根据所述采样电流值以及预设S型函数确定补偿量；所述预设S型函数用于表征对后向周期内的驱动信号占空比的补偿比例；

根据所述补偿量对所述后向周期内的驱动信号的占空比进行补偿。

一种死区补偿装置，所述装置包括：

采样电流值获取模块，用于获取在检测点检测所得的当前周期的采样电流值；所述检测点位于所述逆变器的输出电路上；

补偿量确定模块，用于根据所述采样电流值以及预设S型函数确定补偿量；所述预设S型函数用于表征对后向周期内的驱动信号占空比的补偿比例；

占空比补偿模块，用于根据所述补偿量对所述后向周期内的驱动信号的占空比进行补偿。

一种电机驱动器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现死区补偿方法中各申请实施例的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现死区补偿方法中各申请实施例的步骤。

上述死区补偿方法、装置、电机驱动器和存储介质，由于预设S型函数所表征的关系符合采样电流值的可信度关系，即采样电流值的可信度按照指数关系增大，因此将预设S型函数应用于对死区的补偿中，并求得补偿量，根据补偿量对后向周期内的驱动信号的占空比进行补偿，能够更加准确地进行死区补偿，不需要改变死区时长即能够改善驱动电路输出的电路的波形，并且降低电流的总谐波失真，力矩输出更加稳定。

附图说明

图1为一个实施例中三相桥式逆变器的电路示意图；

图2为一个实施例中输出电流为正时的电路示意图；

图3为一个实施例中输出电流为负时的电路示意图；