[发明专利]死区补偿方法、装置、电机驱动器和存储介质

权利要求书

1.一种死区补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在检测点检测所得的当前周期的采样电流值；所述检测点位于逆变器的输出电路上；

将所述采样电流值占预设电流阈值的电流比例乘以预设系数所得到的值，代入sigmoid函数中，获得函数值；

将所述函数值减去预设值，获得对后向周期内的驱动信号占空比的补偿比例；所述后向周期是时序上在所述当前周期之后的周期；

获取所述电路的死区时长占驱动信号时长的比值；

将所述补偿比例与所述比值相乘，获得对所述后向周期内的驱动信号的占空比的补偿量；

根据所述补偿量对所述后向周期内的驱动信号的占空比进行补偿。

2.一种死区补偿装置，其特征在于，所述装置包括：

采样电流值获取模块，用于获取在检测点检测所得的当前周期的采样电流值；所述检测点位于逆变器的输出电路上；

补偿量确定模块，用于：

将所述采样电流值占预设电流阈值的电流比例乘以预设系数所得到的值，代入sigmoid函数中，获得函数值；

将所述函数值减去预设值，获得对后向周期内的驱动信号占空比的补偿比例；所述后向周期是时序上在所述当前周期之后的周期；

获取所述电路的死区时长占驱动信号时长的比值；

将所述补偿比例与所述比值相乘，获得对所述后向周期内的驱动信号的占空比的补偿量；

占空比补偿模块，用于根据所述补偿量对所述后向周期内的驱动信号的占空比进行补偿。

3.一种电机驱动器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1所述的方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1所述的方法的步骤。