[发明专利]用于确定泵送方量的方法、处理器、装置及泵车

说明书

本发明公开了一种用于确定泵送方量的方法、处理器、装置及泵车。本发明应用于泵车，所述泵车包括砼缸和臂架，通过获取所述砼缸的运动次数、泵送行程信息、混凝土的种类和所述臂架的臂架姿态；根据所述运动次数及所述泵送行程信息确定第一泵送方量；根据所述种类及所述臂架姿态确定泵送损失方量；根据所述第一泵送方量及所述泵送损失方量确定实际泵送方量。由于S管在换向过程中会因压差导致混凝土从臂架回流至料斗中，通过计算泵送损失方量，并根据泵送损失方量计算实际泵送方量，减小了混凝土的实际泵送方量的计算误差。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，具体地涉及一种用于确定泵送方量的方法、处理器、装置及泵车。

背景技术

混凝土泵车实际的泵送方量与泵车使用者的工作量结算、施工方和监理方对建筑质量的把控以及泵送智能布料均有关联，因此对泵送方量的准确监测对较大的意义及较高的实用价值。

现有技术中，混凝土的泵送方量是根据混凝土砼缸的体积和砼缸总的运动次数计算确定，或者根据出料口的体积确定，得到的泵送方量的误差较大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于确定泵送方量的方法、处理器、装置及泵车，旨在解决现有技术中混凝土的泵送方量的计算误差较大的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于确定泵送方量的方法，应用于泵车，泵车包括砼缸和臂架，用于确定泵送方量的方法包括以下步骤：

获取砼缸的运动次数、泵送行程信息、混凝土的种类和臂架的臂架姿态；

根据运动次数及泵送行程信息确定第一泵送方量；

根据种类及臂架姿态确定泵送损失方量；

根据第一泵送方量及泵送损失方量确定实际泵送方量。

本发明实施例中，根据种类及臂架姿态确定泵送损失方量，包括：

根据臂架姿态确定臂架的最高点的高度；

根据种类和高度确定单次换向的损失方量；

将所有的单次换向的损失方量累加，以得到泵送损失方量。

本发明实施例中，根据种类和高度确定单次换向的损失方量，包括：

确定与种类对应的曲线函数；

根据高度及种类对应的曲线函数确定单次换向的损失方量。

本发明实施例中，用于确定泵送方量的方法还包括：

对不同种类的混凝土进行泵送测试，以得到泵送测试数据，其中，泵送测试数据包括测试的单次换向的损失方量、测试的臂架的最高点的高度和单次换向的实际损失方量；

根据泵送测试数据和最小二乘法拟合出不同种类的混凝土的测试的单次换向的损失方量和测试的臂架的最高点的高度的曲线函数。

本发明实施例中，泵车还包括砼管、S管、摆缸和混凝土的输送管，根据种类和高度确定单次换向的损失方量，包括：

获取砼管的砼管直径、摆缸的换向时间及输送管的长度；

根据种类确定混凝土的密度和坍落度；

根据密度和高度确定输送管内的压力差；

根据密度、坍落度、压力差、砼管直径及长度确定混凝土的流速；

确定换向时间内砼缸的截面中未与S管的截面相交的部分的面积；

根据面积、流速及换向时间确定单次换向的损失方量。

本发明实施例中，单次换向的损失方量根据以下公式得到：