[发明专利]用于确定泵送方量的方法、处理器、装置及泵车

权利要求书

1.一种用于确定泵送方量的方法，应用于泵车，所述泵车包括砼缸和臂架，其特征在于，所述方法包括：

获取所述砼缸的运动次数、泵送行程信息、混凝土的种类和所述臂架的臂架姿态；

根据所述运动次数及所述泵送行程信息确定第一泵送方量；

根据所述种类及所述臂架姿态确定泵送损失方量；

根据所述第一泵送方量及所述泵送损失方量确定实际泵送方量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述种类及所述臂架姿态确定泵送损失方量，包括：

根据所述臂架姿态确定所述臂架的最高点的高度；

根据所述种类和所述高度确定单次换向的损失方量；

将所有的单次换向的损失方量累加，以得到泵送损失方量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述种类和所述高度确定单次换向的损失方量，包括：

确定与所述种类对应的曲线函数；

根据所述高度及所述种类对应的曲线函数确定单次换向的损失方量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

对不同种类的混凝土进行泵送测试，以得到泵送测试数据，其中，所述泵送测试数据包括测试得到的单次换向的损失方量、测试得到的臂架的最高点的高度和单次换向的实际损失方量；

对所述测试得到的单次换向的损失方量和所述测试得到的臂架的最高点的高度进行多项式拟合；

基于所述单次换向的实际损失方量及最小二乘法确定多项式的系数，以得到不同种类的混凝土的曲线函数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述泵车还包括砼管、S管、摆缸和所述混凝土的输送管，所述根据所述种类和所述高度确定单次换向的损失方量，包括：

获取所述砼管的砼管直径、所述摆缸的换向时间及所述输送管的长度；

根据所述种类确定所述混凝土的密度和坍落度；

根据所述密度和所述高度确定所述输送管内的压力差；

根据所述密度、所述坍落度、所述压力差、所述砼管直径及所述长度确定所述混凝土的流速；

确定所述换向时间内所述砼缸的截面中未与所述S管的截面相交的部分的面积；

根据所述面积、所述流速及所述换向时间确定单次换向的损失方量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述单次换向的损失方量根据以下公式得到：

其中，V_0i为单次换向的损失方量，S(t)为面积，ν为流速，t为换向时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泵车还包括臂架砼管，所述方法还包括：

确定所述臂架砼管中混凝土的第一留存方量；

根据所述第一泵送方量、所述泵送损失方量及第一留存方量确定实际泵送方量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定臂架砼管中混凝土的第一留存方量，包括：

根据所述臂架姿态确定臂架的最高点所在的第一节臂；

确定从所述第一节臂至末节臂的所有节臂中是否存在处于仰姿态的节臂；

在所述所有节臂中存在处于仰姿态的节臂的情况下，确定处于仰姿态的节臂的最高点；

确定所述所有节臂中与所述处于仰姿态的节臂的最高点在同一水平面的第二节臂；

获取所述第二节臂与水平面的夹角；

根据所述夹角确定所述第二节臂中混凝土的第一输送体积；

根据所述第一输送体积确定臂架砼管中混凝土的第一留存方量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述所有节臂中不存在处于仰姿态的节臂的情况下，确定所述所有节臂与水平面的夹角是否均小于0；

在所述所有节臂与水平面的夹角均小于0的情况下，确定从首节臂至所述第一节臂的每一个节臂中混凝土的第二输送体积；

将所述每一个节臂中混凝土的第二输送体积累加，以得到臂架砼管中混凝土的第一留存方量。