[发明专利]开关门控制装置、开关门控制方法及服务机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种开关门控制装置、开关门控制方法及服务机器人。本发明提供的开关门控制装置、开关门控制方法及服务机器人中，检测件用于检测货舱是否被分隔成至少两个舱室，以确定舱门的打开方式，若是被分隔成至少两个舱室，则控制元件能控制与舱室对应的舱门分别单独开启，在从其中一个舱室内取货物时，确保其他舱室内货物的安全，提高了服务机器人使用的安全性；若是未被分隔成至少两个舱室，则控制元件控制多个舱门同时启闭。本发明提供的开关门的控制装置，使用方式多，扩大了服务机器人使用的灵活性和使用的便捷性。本发明提供的开关门控制方法能针对性的控制多个舱门的启闭，以切换多个舱门的启闭方式。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种开关门控制装置、开关门控制方法及服务机器人。

背景技术

目前，机器人已经走进大众的生活，服务于大众的机器人的种类越来越多，功能也越来越丰富。对于运送类服务机器人上会设置有货舱，货舱设有取货口，取货口处设有用于封闭或打开取货口的舱门。

在现有技术中，服务机器人上会设置有货舱，货舱通常会安装至少两个舱门，货舱存在被分隔成多个舱室或者不被分隔的情况，如果货舱被分隔成多个舱室，则每个舱门对应封闭一个舱室。如果货舱的多个舱门被设置为同时打开，那么对于被分隔成多个舱室的货舱，在需要从其中一个舱室中取货时，若是多个舱门同时打开，则其他舱室内的货物存在被拿走的风险。如果货舱的多个舱门被设置为每次只能打开一个，那么对于没有被分隔成多个舱室的货舱，在需要从货舱中取货时，若是只打开一个舱门，则存在取货不方便的问题。

因此，亟需提供一种开关门控制方案以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开关门控制装置、开关门控制方法及服务机器人，能根据货舱的布置方式针对性的控制舱门的启闭，提高了服务机器人使用的便捷性及安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供开关门控制装置，用于控制至少两个舱门，所述舱门用于封闭货舱，所述开关门控制装置包括：

检测件，用于检测货舱是否被分隔成至少两个舱室；

控制组件，用于在所述检测件检测到所述货舱被分隔成至少两个舱室时，控制与所述舱室对应的所述舱门单独启闭，在所述检测件未检测到所述货舱被分隔成至少两个舱室时，控制至少两个所述舱门同时启闭。

作为上述的开关门控制装置的一种优选技术方案，所述控制组件包括至少两个控制元件，且所述控制元件与所述舱门对应设置，在所述检测件检测所述货舱被分隔成至少两个所述舱室，所述控制元件分别用于控制与其对应的所述舱门启闭，当在所述检测件检测所述货舱没有被分隔成至少两个所述舱室时，任意一个所述控制元件均能控制至少两个所述舱门同时启闭。

作为上述的开关门控制装置的一种优选技术方案，所述控制元件包括开关，所述开关设置于所述货舱顶部外侧，所述开关用于手动控制所述舱门启闭。

作为上述的开关门控制装置的一种优选技术方案，所述检测件包括至少一个限位开关，所述限位开关可接触抵压于隔板进而判断所述货舱是否被所述隔板分隔成至少两个所述舱室。

作为上述的开关门控制装置的一种优选技术方案，所述限位开关安装于所述货舱的顶盖外侧，所述顶盖的内侧设有插接槽，所述隔板插接于所述插接槽内，所述限位开关的触头部分设置于所述插接槽内以供与所述隔板对应接触。

作为上述的开关门控制装置的一种优选技术方案，还包括中控单元，所述限位开关与所述中控单元电连接，所述控制元件包括与所述中控单元电连接的开关，所述中控单元还电连接有至少两个驱动组件，所述驱动组件对应驱动与其连接的所述舱门启闭。

第二方面，本发明提供开关门控制方法，包括：

检测货舱是否被分隔成至少两个舱室；