[发明专利]多工序目标件的打印方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种多工序目标件的打印方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：获取待打印目标件的工序数量、各工序的打印顺序和各工序的打印参数；

S2：根据所述工序数量和所述打印顺序，将待打印目标件的各工序分配给对应的打印小车；

S3：根据待打印目标件的各工序的所述打印顺序和各工序的所述打印参数控制对应的打印小车进行喷墨打印，包括：

S321：在打印过程中，在一所述打印小车完成当前所述工序打印时，产生当前所述工序对应的所述打印小车的复位信号和下一所述工序对应的另一所述打印小车的开始打印信号；

S322：根据所述复位信号控制当前所述工序对应的所述打印小车开始返回至打印开始位置；

S323：根据所述开始打印信号控制另一所述打印小车开始对下一所述工序进行喷墨打印；

其中，所述打印小车包括第一打印小车和第二打印小车，所述第一打印小车和第二打印小车分别设置在同一打印横梁上，在当前所述工序对应的所述打印小车在返回所述打印开始位置前，实时获取所述第一打印小车和所述第二打印小车的位置信息。

2.根据权利要求1所述的多工序目标件的打印方法，其特征在于，所述S2包括：

S21：根据所述工序数量对应所有工序按对应的所述打印顺序分为奇数组工序和偶数组工序；

S22：将所述奇数组工序和所述偶数组工序分别分配给所述第一打印小车和所述第二打印小车。

3.根据权利要求2所述的多工序目标件的打印方法，其特征在于，第一打印小车上设有第一UV光源和第二UV光源，第二打印小车上设有第三UV光源和第四UV光源，所述S3包括：

S30：在所述第一打印小车开始打印当前工序之前，控制所述第二UV光源对所述第二打印小车打印的前一工序的图像进行二次固化，然后控制所述第一打印小车开始当前工序打印，同时控制所述第一UV光源进行同步固化；

S31：在所述第二打印小车开始打印当前工序之前，控制所述第四UV光源对所述第一打印小车打印的前一工序的图像进行二次固化，然后控制所述第二打印小车开始当前工序打印，同时控制所述第三UV光源进行同步固化；

S32：重复步骤S30到S31，直至打印结束。

4.根据权利要求2所述的多工序目标件的打印方法，其特征在于，所述S3包括；

S301：获取各所述工序对应的打印Pass数；

S302：根据当前所述工序的打印Pass数控制当前所述工序对应的所述打印小车进行喷墨打印；

S303：在当前所述工序打印结束后，控制另一所述打印小车根据下一所述工序的打印Pass数进行喷墨打印；

S304：重复S302至S303直到待打印目标件的所有所述工序打印结束。

5.根据权利要求2所述的多工序目标件的打印方法，其特征在于，所述S3包括；

S311：获取各所述工序对应的打印Pass数；

S312：在打印过程中，对当前所述工序已完成的打印Pass数进行计数，当已完成打印Pass数的计数值等于当前所述工序的打印Pass数值时，控制所述打印小车返回打印起始位置；

S313：当前所述工序对应的所述打印小车返回所述打印起始位置后，控制另一所述打印小车对下一所述工序进行喷墨打印；

S314：重复S312至S313直到待打印目标件的所有所述工序打印结束。

6.根据权利要求1至5任一项所述的多工序目标件的打印方法，其特征在于，在所述S1中，待打印目标件为PCB，PCB打印的工序根据打印顺序依次包括阻焊层打印、过孔层打印和字符层打印。