[发明专利]一种巡航式电池包螺栓拆解装置

说明书

本发明涉及一种巡航式电池包螺栓拆解装置，包括固定机构，所述固定机构具有固定待拆卸电池的固定面，巡航机构，包括导引件、移动件，所述导引件环绕所述固定机构设置，所述导引件能够引导所述移动件按照设定路线环绕所述固定机构运动；拆卸机构，所述拆卸机构固定在所述移动件上，能够对处所述固定机构上待拆解电池进行螺栓拆卸。本发明所提供的巡航式电池包螺栓拆解装置利用所述巡航机构带动拆卸机构移动，调整拆卸位置，将电池拆卸工作分成多次作业，从而能够在不增加拆解机构的作业半径的情况下，对电池周身的螺栓进行拆解，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及电池回收领域，尤其涉及一种巡航式电池包螺栓拆解装置。

背景技术

锂电池是当代电池使用的主流产品，且锂电池的内部含有有害物质，如在使用后直接抛弃，会对环境产生危害。所以，在锂电池使用完后，通常会对其进行回收，即将锂电池回收后，先将其拆开，将其内部的电芯进行回收。

在现有技术中，一般是设置设置一条流水线运送待拆解的电池，在流水线的一侧设置一类似于CN207043940U中的一种机器人流水线加工设备，对电池上的螺栓进行拆卸，由于电池四周都有螺栓，这就导致要求机器人流水线加工设备的臂展要足够的长，对电池远离机器人流水线加工设备一侧的螺栓进行拆卸。

然而，臂展长的机器人流水线加工设备的成本都较高，而且由于其臂展长，对厂房内的占地空间有更高的要求，导致生产成本增加。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种巡航式电池包螺栓拆解装置，能够采用小臂展的拆卸设备对电池进行拆卸。

为了达到上述目的，本发明解决技术问题的技术方案是提供一种巡航式电池包螺栓拆解装置，包括：

固定机构，所述固定机构具有固定待拆卸电池的固定面，

巡航机构，包括导引件、移动件，所述导引件环绕所述固定机构设置，所述导引件能够引导所述移动件按照设定路线环绕所述固定机构运动；

拆卸机构，所述拆卸机构固定在所述移动件上，能够对处所述固定机构上待拆解电池进行螺栓拆卸。

进一步，所述固定机构包括支架、载台及固定件，所述支架设置在可靠地面上，所述载台设置在所述支架上，所述支架对所述载台形成稳定支撑，所述固定件设置在所述载台上，所述固定件具有固定待拆解电池的固定。

进一步，所述固定件包括第一侧挡板、第二侧挡板、第一推动件、第二推动件，所述第一侧挡板、所述第二侧挡板、所述第一推动件、所述第二推动件固定在所述载台上，所述第一侧挡板、所述第二侧挡板相互垂直，所述第一推动件具有一推动待拆卸电池与所述第一侧挡板紧密抵接的活动端，所述第二推动件有一推动待拆卸电池与所述第二侧挡板紧密抵接的活动端，所述第一侧挡板、所述第二侧挡板、所述第一推动件、所述第二推动件之间合围形成固定待拆解电池的固定区域。

进一步，所述第一侧挡板与所述第二侧挡板相互垂直，所述第一侧挡板与所述第二侧挡板能够分别与待拆卸电池的两个面抵接。

进一步，所述第一推动件包括第一气缸以及第一推板，所述第一推动件固定在所述载台上，所述第一推板与所述第一气缸的活动端固定，所述第一气缸的活动端伸长到最大状态，所述第一推板推动待拆解电池与第一侧挡板紧密抵接。

进一步，所述第二推动件包括第二气缸以及第二推板，所述第二推动件固定在所述载台上，所述第二推板与所述第二气缸的活动端固定，所述第二气缸的活动端伸长到最大状态，所述第二推板推动待拆解电池与第二侧挡板紧密抵接。

进一步，所述导引件包括环形轨道，所述环形轨道环绕所述固定机构设置，所述移动件是滑动器，所述滑动器与所述环形轨道滑动连接，所述环形轨道能够限制所述移动件的移动方向，使其按照所述环形轨道的轨迹环绕所述固定机构移动。