[发明专利]一种巡航式电池包螺栓拆解装置

权利要求书

1.一种巡航式电池包螺栓拆解装置，其特征在于，包括：

固定机构，所述固定机构具有固定待拆卸电池的固定面，

巡航机构，包括导引件、移动件，所述导引件环绕所述固定机构设置，所述导引件能够引导所述移动件按照设定路线环绕所述固定机构运动；

拆卸机构，所述拆卸机构固定在所述移动件上，能够对处所述固定机构上待拆解电池进行螺栓拆卸。

2.如权利要求1所述的一种巡航式电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述固定机构包括支架、载台及固定件，所述支架设置在可靠地面上，所述载台设置在所述支架上，所述支架对所述载台形成稳定支撑，所述固定件设置在所述载台上，所述固定件具有固定待拆解电池的固定。

3.如权利要求2所述的一种巡航式电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述固定件包括第一侧挡板、第二侧挡板、第一推动件、第二推动件，所述第一侧挡板、所述第二侧挡板、所述第一推动件、所述第二推动件固定在所述载台上，所述第一侧挡板、所述第二侧挡板相互垂直，所述第一推动件具有一推动待拆卸电池与所述第一侧挡板紧密抵接的活动端，所述第二推动件有一推动待拆卸电池与所述第二侧挡板紧密抵接的活动端，所述第一侧挡板、所述第二侧挡板、所述第一推动件、所述第二推动件之间合围形成固定待拆解电池的固定区域。

4.如权利要求3所述的一种巡航式电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述第一侧挡板与所述第二侧挡板相互垂直，所述第一侧挡板与所述第二侧挡板能够分别与待拆卸电池的两个面抵接。

5.如权利要求3所述的一种巡航式电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述第一推动件包括第一气缸以及第一推板，所述第一推动件固定在所述载台上，所述第一推板与所述第一气缸的活动端固定，所述第一气缸的活动端伸长到最大状态，所述第一推板推动待拆解电池与第一侧挡板紧密抵接。

6.如权利要求3所述的一种巡航式电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述第二推动件包括第二气缸以及第二推板，所述第二推动件固定在所述载台上，所述第二推板与所述第二气缸的活动端固定，所述第二气缸的活动端伸长到最大状态，所述第二推板推动待拆解电池与第二侧挡板紧密抵接。

7.如权利要求1所述的一种巡航式电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述导引件包括环形轨道，所述环形轨道环绕所述固定机构设置，所述移动件是滑动器，所述滑动器与所述环形轨道滑动连接，所述环形轨道能够限制所述移动件的移动方向，使其按照所述环形轨道的轨迹环绕所述固定机构移动。

8.如权利要求1所述的一种巡航式电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述导引件包括环形磁线、磁导航传感器以及控制系统，所述环形磁线环绕所述固定机构设置，所述磁导航传感器设置在所述移动件底部并与所述控制系统电连接，所述控制系统与所述移动件电连接，所述磁导航传感器能够识别环形磁线并产生信号，所述控制系统接收所述磁导航传感器产生的信号，驱动所述移动件沿所述环形磁线环绕所述固定机构运动。

9.如权利要求1所述的一种巡航式电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述拆卸机构包括基座、多轴机器人以及电动螺丝批，所述基座设置在所述移动件上，所述多轴机器人固定在所述基座上，所述电动螺丝批设置在所述多轴机器人的活动端上，所述多轴机器人能够带动所述电动螺丝批在多个方向移动。

10.如权利要求9所述的一种巡航式电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述拆卸机构还包括龙门架、第一摄像头、第二摄像头以及处理驱动机构，所述龙门架跨设于所述固定机构，所述第一摄像头固定在所述龙门架上，所述第二摄像头固定在所述多轴机器人的活动端上，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述多轴机器人以及所述电动螺丝批与所述处理驱动机构电连接，所述第一摄像头用于拍摄所述固定机构以及位于所述固定机构上电池的照片，所述处理驱动机构根据所述第一摄像头的照片确定电池的位置以及当前姿态，大致确定螺栓的位置，并根据确定结果驱动所述多轴机器人运动，使所述电动螺丝批移动到螺栓的大致位置处，所述第二摄像头用于拍摄所述电动螺丝批处的画面，对待拆解的螺栓进行拍摄，所述处理驱动机构根据所述第二摄像头的照片确定待拆解的螺栓具体定位，驱动所述多轴机器人运动，所述电动螺丝批与螺栓对接并拆卸。