[发明专利]一种端拾器

权利要求书

1.一种端拾器，其特征在于，包括：

抓取组件，用于抓取板料；

分张组件，用于分张板料，并与所述抓取组件相连；

切换组件(7)，与所述抓取组件、所述分张组件组成整体，并在所述切换组件(7)的驱动下，调整所述抓取组件、所述切换组件的位置，以实现抓取、分张功能的切换。

2.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，

所述分张组件包括：

抓取吸盘(1)；

第一调节杆组件(2)，下端与所述抓取吸盘(1)可拆卸式连接；

挡块(3)，与所述第一调节杆组件(2)滑动连接，并位于与所述第一调节杆组件(2)相连的所述抓取吸盘(1)之间，所述挡块(3)的底部所在水平面位于所述抓取吸盘(1)自然状态下底部所在水平面的上方；

支撑组件(5)，设置于挡块(3)的顶部。

3.根据权利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述抓取组件包括：

第二调节杆组件(4)，设置于支撑组件(5)的顶部，并能够沿着支撑组件(5)滑动；

分张吸盘(6)，与支撑组件(5)的顶部相连接。

4.根据权利要求所述的一种端拾器，其特征在于，所述切换组件(7)，其一端与支撑组件(5)固定连接，且所述切换组件(7)能够转动以驱动所述抓取组件、所述切换组件位置变化。

5.根据权利要求2所述的一种端拾器，其特征在于，所述挡块(3)底部设置有圆角。

6.根据权利要求2所述的一种端拾器，其特征在于，所述第一调节杆组件(2)包括：

连接柱体(201)；

第一连接柱(202)，所述第一连接柱(202)的一端设置有连接柱体(201)，所述连接柱体(201)远离第一连接柱(202)的一端与抓取吸盘(1)拆卸连接；

第一调节柱(203)，所述第一连接柱(202)的另一端与第一调节柱(203)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述第一调节柱(203)上沿着第一长度方向开设有第一调节槽(204)，所述第一调节柱(203)的远离连接柱体(201)的一端能够贯穿第一调节槽(204)并相对于第一调节槽(204)内壁滑动。

8.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述第二调节杆组件(4)包括：

第二连接柱(401)；

第二调节柱(402)，所述第二调节柱(402)的底部与支撑组件(5)顶部相贴合，并能够相对支撑组件(5)滑动；

第二调节槽(403)，所述第二调节柱(402)上沿着第一长度方向开设有第二调节槽(403)，所述第二连接柱(401)的下端通过第二调节槽(403)与第二调节柱(402)滑动连接。

9.根据权利要求4所述的端拾器，其特征在于，所述支撑组件(5)包括：

支撑板(501)，所述支撑板(501)的顶部设有固定区域；

第三调节槽(502)，所述支撑板(501)上沿着第二长度方向开设有第三调节槽(502)。

10.根据权利要求5所述的端拾器，其特征在于，所述第一长度方向为第一调节柱(203)长度方向，所述第二长度方向为支撑板(501)长度方向，且所述第一方向和第二方向相互垂直。