[发明专利]一种用于安装机器人传感器的可调安装架

说明书

本发明公开了一种用于安装机器人传感器的可调安装架，其结构包括固定底座、安装板、稳固调节装置、置物框、封板。有益效果：本发明中，通过支杆表面设有的扣槽与便调结构的抓扣件的配合，可对放置有传感器的安装架进行可控的调节，并且在活动杆的结构安装下，使得在调节传感器安装架时，可快速便捷的进行调整，不需要利用螺母等连接件做调节，从而节省操作人员的自身发力以及当身边没有工具时，且需要进行传感器的调节时，提供了便捷快速的调整，有利于被广泛的推广使用。

技术领域

本发明涉及机器人辅助设备领域，更确切地说，是一种用于安装机器人传感器的可调安装架。

背景技术

随着科技的进步，机器人被广泛的应用到了生活中，其为人们提供了非常多的便捷帮助，由于机器人的感应大多是需要依靠各种不同类型的传感器的。

故而，在将传感器放置进机器人的体内时，为了确保传感器的可控调节，通常是将传感器放置在可调节的安装架上，再将可调安装架固定在机器人内部，但其较容易出现有传感器在需要调节时，需要配合安拆工具进行调节传感器的位置，当操作人员身边没有这类工具时，则调节进度停滞，不够便捷，并且当机器人在出现有撞击的情况时，由于安装架时通过螺丝等零件固定的，撞击则会产生零件松动现象，导致可调安装架出现脱落的现象。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于安装机器人传感器的可调安装架，以解决现有技术的在将传感器放置进机器人的体内时，为了确保传感器的可控调节，通常是将传感器放置在可调节的安装架上，再将可调安装架固定在机器人内部，但其较容易出现有传感器在需要调节时，需要配合安拆工具进行调节传感器的位置，当操作人员身边没有这类工具时，则调节进度停滞，不够便捷，并且当机器人在出现有撞击的情况时，由于安装架时通过螺丝等零件固定的，撞击则会产生零件松动现象，导致可调安装架出现脱落的现象的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种用于安装机器人传感器的可调安装架，其结构包括固定底座、安装板、稳固调节装置、置物框、封板，所述安装板设于固定底座上表面并相焊接，所述稳固调节装置设于安装板上表面并相配合，所述置物框设于稳固调节装置上表面，所述封板设于置物框上表面并相配合，所述稳固调节装置包括扣板、便调结构，所述扣板设于安装板上表面，所述便调结构共设有两个且分别设于扣板左右两侧，所述便调结构分别与安装板相配合。

作为本发明进一步地方案，所述安装板包括凹槽框、支干，所述支干呈横向水平安装于凹槽框内部，所述支干与扣板以及便调结构相接触，有利于配合稳固调节装置进行传感器安装架的便利调节使用。

作为本发明进一步地方案，所述支干前后表面均设有扣槽并为一体化结构，所述扣槽分别与便调结构相配合。

作为本发明进一步地方案，所述便调结构包括衔接板、矩形孔条、限位弹簧、活动杆、扭杆、抓扣件，所述矩形孔条设于衔接板上表面并为一体化结构，所述限位弹簧共设有两个且分别呈对称状安装于矩形孔条内侧壁，所述活动杆共设有两个且呈交叉状安装，并且中下部通过扭杆相连接，所述抓扣件共设有两个且分别安装于活动杆末端，并分别与扣槽相配合，有利于实现便捷省力的进行传感器的调节移动。

作为本发明进一步地方案，所述活动杆位于矩形孔条内且顶端暴露于空气中，所述活动杆置于矩形孔条部分的两侧表面分别与限位弹簧相接触，有利于实现在进行调节固定后，配合限位弹簧对活动杆产生有一定的抵抗力，从而加大抓扣件与扣槽的扣合力度。