[发明专利]一种用于安装机器人传感器的可调安装架在审

专利信息
申请号: 202110817945.2 申请日: 2021-07-20
公开(公告)号: CN113587971A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 潘树文;刘艳;李艳君;王雪洁;陈琢 申请(专利权)人: 浙大城市学院
主分类号: G01D11/30 分类号: G01D11/30
代理公司: 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 代理人: 林杨
地址: 310000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 安装 机器人 传感器 可调
【权利要求书】:

1.一种用于安装机器人传感器的可调安装架,其结构包括固定底座(1)、安装板(2)、稳固调节装置(3)、置物框(4)、封板(5),其特征在于:所述安装板(2)设于固定底座(1)上表面并相焊接,所述稳固调节装置(3)设于安装板(2)上表面并相配合,所述置物框(4)设于稳固调节装置(3)上表面,所述封板(5)设于置物框(4)上表面并相配合;

所述稳固调节装置(3)包括扣板(3a)、便调结构(3b),所述扣板(3a)设于安装板(2)上表面,所述便调结构(3b)共设有两个且分别设于扣板(3a)左右两侧,所述便调结构(3b)分别与安装板(2)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装机器人传感器的可调安装架,其特征在于:所述安装板(2)包括凹槽框(21)、支干(22),所述支干(22)呈横向水平安装于凹槽框(21)内部,所述支干(22)与扣板(3a)以及便调结构(3b)相接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于安装机器人传感器的可调安装架,其特征在于:所述支干(22)前后表面均设有扣槽(H)并为一体化结构,所述扣槽(H)分别与便调结构(3b)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于安装机器人传感器的可调安装架,其特征在于:所述便调结构(3b)包括衔接板(3b1)、矩形孔条(3b2)、限位弹簧(3b3)、活动杆(3b4)、扭杆(3b5)、抓扣件(3b6),所述矩形孔条(3b2)设于衔接板(3b1)上表面并为一体化结构,所述限位弹簧(3b3)共设有两个且分别呈对称状安装于矩形孔条(3b2)内侧壁,所述活动杆(3b4)共设有两个且呈交叉状安装,并且中下部通过扭杆(3b5)相连接,所述抓扣件(3b6)共设有两个且分别安装于活动杆(3b4)末端,并分别与扣槽(H)相配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于安装机器人传感器的可调安装架,其特征在于:所述活动杆(3b4)位于矩形孔条(3b2)内且顶端暴露于空气中,所述活动杆(3b4)置于矩形孔条(3b2)部分的两侧表面分别与限位弹簧(3b3)相接触。

6.根据权利要求4所述的一种用于安装机器人传感器的可调安装架,其特征在于:所述抓扣件(3b6)包括弧抓杆(3b61)、内腔(3b62)、抵扣板(3b63)、伸缩杆(3b64)、弹簧圈(3b65)、推块(3b66)、异形推板(3b67)、拉绳(3b68)、转轴杆(3b69)、加固杆(3b610),所述内腔(3b62)设于弧抓杆(3b61)内部并为一体化结构,所述抵扣板(3b63)设于弧抓杆(3b61)末端并相连接,所述伸缩杆(3b64)呈垂直状安装于内腔(3b62)内上部,所述弹簧圈(3b65)设于伸缩杆(3b64)外侧并相配合,所述推块(3b66)安装于伸缩杆(3b64)末端并相连接,所述异形推板(3b67)设于弧抓杆(3b61)右侧表面并伸入其内部,所述异形推板(3b67)与推块(3b66)相对应安装,所述拉绳(3b68)一端与推块(3b66)下表面缠绕相连接,且另一端与转轴杆(3b69)相连接,所述转轴杆(3b69)设于弧抓杆(3b61)与抵扣板(3b63)连接处,所述加固杆(3b610)位于抵扣板(3b63)内部,并与转轴杆(3b69)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于安装机器人传感器的可调安装架,其特征在于:所述弧抓杆(3b61)其弯曲表面与支干(22)紧凑相贴合。

8.根据权利要求6所述的一种用于安装机器人传感器的可调安装架,其特征在于:所述抵扣板(3b63)表面设有与加固杆(3b610)相配合的开孔,所述加固杆(3b610)为弧形结构且其表面设有橡胶摩擦粒(g)。

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