[发明专利]一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车

说明书

本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在确定车辆需要停车的情况下，获取高精度的车辆位置信息以及车辆周边停车环境信息；根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息；其中，所述提示信息用于提示下述至少一项：车辆所在道路的禁止停车区域；车辆所在禁止停车区域的违章停车的相关信息。上述方案，在判断出车辆需要停车时，可以提示驾驶员此处停车是否有违规风险和/或违章停车的相关信息，避免车辆因路边停车被处罚的情况发生。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车。

背景技术

由于家用汽车保有量的逐年增加，为道路交通和停车带来巨大的压力，诸如北京之类的一线城市的停车问题尤为突出。例如，驾驶员前往超市、餐店、回家晚归等场景下，经常遭遇无可用停车位的情况，只能路边临时停车，导致被贴罚单或被交通监控拍照的情况时有发生。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，用以解决现有技术中车辆因路边停车易被处罚的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

在确定车辆需要停车的情况下，获取高精度的车辆位置信息以及车辆周边停车环境信息；

根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息；其中，所述提示信息用于提示下述至少一项：

车辆所在道路的禁止停车区域；

车辆所在禁止停车区域的违章停车的相关信息。

可选地，确定车辆需要停车，包括：

获取所述车辆的运行状态信息；其中，所述运行状态信息包括以下至少一项：档位信息、制动信息、车速信息和路边距离信息；

根据所述运行状态信息，确定所述车辆需要停车。

可选地，在所述运行状态信息满足下述至少一项条件的情况下，确定所述车辆需要停车：

所述档位信息表示所述车辆的档位由D档切换至P档，或者所述档位由R档切换至P档；

所述制动信息表示所述车辆的制动踏板已被踩下；

所述车速信息表示所述车辆的车速小于或等于预设车速；

所述路边距离信息表示所述车辆与道路边沿之间的距离小于或等于预设距离。

可选地，所述根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息，包括：

根据所述车辆周边停车环境信息，确定车辆所在位置是否为禁止停车区域；

在确定车辆所在位置为禁止停车区域的情况下，向所述车辆发送提示信息。

可选地，在所述车辆周边停车环境信息满足下述至少一项条件的情况下，确定车辆所在位置为禁止停车区域：

识别出所述车辆当前所在位置的道路交通标识为禁止停车标识；

识别出所述车辆当前所在位置无停车位划线；

识别出所述车辆当前所在位置有禁止停车标线。

可选地，在确定车辆所在位置为禁止停车区域的情况下，所述根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息，还包括：

向网络设备发送所述车辆位置信息；

接收所述网络设备根据所述车辆位置信息发送的违停处罚信息；