[发明专利]一种卫星数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种卫星数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获得多颗卫星对应的多组观测序列；卫星与观测序列一一对应；所述观测序列包含地面接收机接收的多个历元的观测数据；

对所述多组观测序列进行整周跳变探测及修复处理，获得第一组观测数据和第二组观测数据；所述第一组观测数据包含所述多组观测序列中未发生整周跳变的观测数据以及基于满足设定条件的第一整周跳变修复的观测数据；所述第二组观测数据包含所述多组观测序列中基于第二整周跳变不能修复的观测数据；所述第二整周跳变不满足所述设定条件；

基于所述第一组观测数据和特定算法获得所述地面接收机的运动参数和钟差参数；

基于所述运动参数、所述钟差参数和卫星导航星历对所述第二组观测数据中每一相邻历元之间的整周跳变进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多组观测序列进行整周跳变探测及修复处理，获得第一组观测数据和第二组观测数据，包括：

对第一组观测序列进行整周跳变探测及修复处理，获得所述第一组观测序列中包含的整周跳变；所述第一组观测序列为所述多组观测序列中的任一组；

确定所述整周跳变中满足所述设定条件的所述第一整周跳变；和/或，确定所述整周跳变中不满足所述设定条件的所述第二整周跳变；

基于所述第一整周跳变和/或所述第二整周跳变将所述第一组观测序列分为第一部分和第二部分；所述第一部分包括所述第一组观测序列中未发生整周跳变的观测数据和基于所述第一整周跳变修复后的观测数据；所述第二部分为所述第一组观测序列中基于所述第二整周跳变不能修复的观测数据；

获得每一个所述第一组观测序列包含的所述第一部分和所述第二部分；

基于每一个所述第一部分获得所述第一组观测数据；

基于每一个所述第二部分获得所述第二组观测数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对第一组观测序列进行整周跳变探测及修复处理，获得所述第一组观测序列中包含的整周跳变，包括：

对所述第一组观测序列进行第一次整周跳变探测及修复处理，获得第一子整周跳变；

对所述第一组观序列进行第二次整周条件探测及修复处理，获得第二子整周跳变；

基于所述第一子整周跳变和/或所述第二子整周跳变获得所述第一组观测序列中包含的整周跳变。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一组观测序列进行第一次整周跳变探测及修复处理，获得第一子整周跳变，包括：

获得所述第一组观测序列中同一频率下第一历元与第二历元之间对应的码伪距变化量；以及获得所述第一组观测序列中所述同一频率下所述第一历元对和所述第二历元对应的观测数据变化量；所述第一历元为所述第一组观测序列中任一历元；所述第二历元与所述第一历元为相邻历元；

基于所述码伪距变化量、所述观测数据变化量以及所述频率对应的波长确定所述频率下的所述第一历元与所述第二历元之间的第一子整周跳变。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述码伪距变化量、所述观测数据变化量以及所述频率对应的波长确定所述频率下的所述第一历元与所述第二历元之间的第一子整周跳变，包括：

确定所述码伪距变化量与所述观测数据变化量之间的差值；

基于所述差值和所述波长确定所述频率下的所述第一历元与所述第二历元之间的第一子整周跳变。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一组观序列进行第二次整周条件探测及修复处理，获得第二子整周跳变，包括：

确定所述第一组观测序列中第一历元和第二历元之间的特定观测组合变化量；

基于所述特定观测组合变化量、第二波长和频率系数确定在第一频率下所述第一历元和第二历元之间的第二子整周跳变；

其中，所述特定观测组合变化量由所述第一组观测序列中所述第一历元和第二历元之间不同载波频率对应的波长、观测数据及不同载波频率对应的第一子整周跳变确定；所述第二波长为第二频率所对应的波长；所述第二频率为所述地面接收机接收的双频载波相位观测值中的频率之一；所述第一频率为所述地面接收机接收的双频载波相位观测值中的频率之一；所述第一频率与所述第二频率不同。