[发明专利]目标对象的动画方法以及相关装置、设备

说明书

本申请公开了目标对象的动画方法以及相关装置、设备，其中，目标对象的动画方法包括：获取到目标对象的正面照，并基于正面照构建目标对象的三维模型；获取目标对象的待动画化数据；从待动画化数据中确定目标对象的目标特征；将目标对象的三维模型的特征与待动画化数据中的目标特征进行约束对齐，以通过三维模型实现待动画化数据的动画化。上述方案，能够仅基于目标对象的正面照，就可实现目标对象的目标特征的动画化，简化了目标特征的动画化的条件，且提高了目标特征的动画化的精度。

技术领域

本申请涉及计算机视觉的技术领域，特别是涉及目标对象的动画方法以及相关装置、设备。

背景技术

随着互联网技术的高速发展，互联网技术的功能越来越多样化和高效化。其中，用户在使用应用程序的过程中，对应用程序的多样化的需求越来越高。

以往来说动画师制作一段表情动画的时候需要专门根据表情的语意来手动设计相应的动画，比如说根据经验来让目标对象移动。然而这个过程是一个非常繁琐的操作，对于一段很长的视频，比如说上万帧的视频，要让动画师一帧一帧的去设置目标对象的动画所花费的时间与精力巨大。另外动画师手动设计目标对象的动画并不能准确地反映出来目标对象的实际运动规律。

因此，目前的目标对象的动画化方式需要进行改善。

发明内容

本申请提供了目标对象的动画方法以及相关装置、设备，解决现有技术中存在的动画化步骤较为繁琐的问题。

本申请提供了一种目标对象的动画方法，目标对象的动画方法，包括：获取到目标对象的正面照，并基于正面照构建目标对象的三维模型；获取目标对象的待动画化数据；从待动画化数据中确定目标对象的目标特征；将目标对象的三维模型的特征与待动画化数据中的目标特征进行约束对齐，以通过三维模型实现待动画化数据的动画化。

其中，获取到目标对象的正面照，并基于正面照构建目标对象的三维模型的步骤之后，将目标对象的三维模型的特征与待动画化数据中的目标特征进行约束对齐，以通过三维模型实现待动画化数据的动画化步骤之前还包括：对三维模型进行调整，确定预设数量的目标对象的标准表情基；通过三维模型实现待动画化数据的动画化的步骤包括：基于标准表情基通过三维模型实现待动画化数据的动画化。

其中，将目标对象的三维模型的特征与待动画化数据中的目标特征进行约束对齐，以通过三维模型实现待动画化数据的动画化的步骤包括：对三维模型进行刚性变换，得到与当前帧的待动画化数据中的目标对象对应的变换图像；从变换图像中确定目标对象的特征；基于目标特征，对特征进行调整，以使特征与目标特征对应相同；基于标准表情基利用调整后的三维模型内的特征获取当前帧的待动画化数据中的目标对象的表情基系数；基于表情基系数实现当前帧的待动画化数据的动画化。

其中，对三维模型进行刚性变换，得到与当前帧的待动画化数据中的目标对象对应的变换图像的步骤包括：对目标对象的三维模型进行平移、旋转，并将三维模型投影到二维平面上，得到与二维平面形式的变换图像；其中，变换图像中的目标对象的角度、位置与当前帧的待动画化数据中的目标对象相同。

其中，从变换图像中确定目标对象的特征的步骤包括：从变换图像中确定目标对象相对的两个边缘点及其坐标；将两个边缘点的坐标相加并均分，得到变换中心点坐标；以及对变换图像进行图像划分，获取到变换图像中需要进行变换的区域；基于变换图像中需要进行变换的区域获取到变换区域像素值；将变换中心点坐标以及变换区域像素值确定为特征。

其中，从待动画化数据中确定目标对象的目标特征的步骤包括：从当前帧的待动画化数据中确定目标对象的当前中心点坐标以及当前区域像素值，将目标对象的当前中心点坐标以及当前区域像素值作为目标特征。