[发明专利]目标对象的动画方法以及相关装置、设备

权利要求书

1.一种目标对象的动画方法，其特征在于，所述目标对象的动画方法包括：

获取到目标对象的正面照，并基于所述正面照构建所述目标对象的三维模型；

获取所述目标对象的待动画化数据；

从所述待动画化数据中确定所述目标对象的目标特征；

将所述目标对象的三维模型的特征与所述待动画化数据中的目标特征进行约束对齐，以通过所述三维模型实现待动画化数据的动画化。

2.根据权利要求1所述的目标对象的动画方法，其特征在于，所述获取到目标对象的正面照，并基于所述正面照构建所述目标对象的三维模型的步骤之后，所述将所述目标对象的三维模型的特征与所述待动画化数据中的目标特征进行约束对齐，以通过所述三维模型实现待动画化数据的动画化步骤之前还包括：

对所述三维模型进行调整，确定预设数量的所述目标对象的标准表情基；

所述通过所述三维模型实现待动画化数据的动画化的步骤包括：

基于所述标准表情基通过所述三维模型实现待动画化数据的动画化。

3.根据权利要求2所述的目标对象的动画方法，其特征在于，所述将所述目标对象的三维模型的特征与所述待动画化数据中的目标特征进行约束对齐，以通过所述三维模型实现待动画化数据的动画化的步骤包括：

对所述三维模型进行刚性变换，得到与当前帧的所述待动画化数据中的目标对象对应的变换图像；

从所述变换图像中确定所述目标对象的特征；

基于所述目标特征，对所述特征进行调整，以使所述特征与所述目标特征对应相同；

基于所述标准表情基利用调整后的所述三维模型内的特征获取当前帧的所述待动画化数据中的目标对象的表情基系数；

基于所述表情基系数实现当前帧的待动画化数据的动画化。

4.根据权利要求3所述的目标对象的动画方法，其特征在于，所述对所述三维模型进行刚性变换，得到与当前帧的所述待动画化数据中的目标对象对应的变换图像的步骤包括：

对所述目标对象的三维模型进行平移、旋转，并将三维模型投影到二维平面上，得到与二维平面形式的所述变换图像；其中，所述变换图像中的目标对象的角度、位置与所述当前帧的待动画化数据中的目标对象相同。

5.根据权利要求3所述的目标对象的动画方法，其特征在于，所述从所述变换图像中确定所述目标对象的特征的步骤包括：

从所述变换图像中确定所述目标对象相对的两个边缘点及其坐标；

将所述两个边缘点的坐标相加并均分，得到变换中心点坐标；以及

对所述变换图像进行图像划分，获取到所述变换图像中需要进行变换的区域；

基于所述变换图像中需要进行变换的区域获取到变换区域像素值；

将所述变换中心点坐标以及所述变换区域像素值确定为所述特征。

6.根据权利要求5所述的目标对象的动画方法，其特征在于，所述从所述待动画化数据中确定所述目标对象的目标特征的步骤包括：

从当前帧的所述待动画化数据中确定所述目标对象的当前中心点坐标以及当前区域像素值，将所述目标对象的当前中心点坐标以及当前区域像素值作为所述目标特征。

7.根据权利要求6所述的目标对象的动画方法，其特征在于，所述基于所述目标特征，对所述特征进行调整，以使所述特征与所述目标特征对应相同的步骤包括：

将所述当前中心点坐标以及当前区域像素值作为标签，通过L2范数对所述变换中心点坐标以及变换区域像素值进行调整约束，直至所述变换中心点坐标以及变换区域像素值与所述当前中心点坐标以及当前区域像素值对应相同。

8.根据权利要求3所述的目标对象的动画方法，其特征在于，所述基于所述表情基系数实现当前帧的待动画化数据的动画化的步骤包括：

将所述表情基系数导入到与所述三维模型对应的三维虚拟形象中，以使所述三维虚拟形象基于所述表情基系数做出与所述当前帧的待动画化数据的目标对象相同的表情。