[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，包括：

将待检测的图片输入到目标检测模型，利用所述目标检测模型在所述图片中标记出至少一个感兴趣区域、以及确定出每个所述感兴趣区域包含预设目标对象的初始置信度；

确定出所述图片中干扰物的浓度信息；

基于所述浓度信息和所述感兴趣区域对应的所述初始置信度，确定出所述感兴趣区域包含所述预设目标对象的目标置信度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述图片中标记出至少一个感兴趣区域，包括：

在所述图片中标记出至少一个感兴趣区域中每个感兴趣区域的位置信息；

其中，所述位置信息包括所述感兴趣区域的坐标信息和/或尺寸信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述浓度信息和所述感兴趣区域对应的所述初始置信度，确定出所述感兴趣区域包含所述预设目标对象的目标置信度，包括：

基于所述感兴趣区域的位置信息，从所述浓度信息中确定出所述感兴趣区域对应的子浓度信息；

基于所述感兴趣区域对应的所述子浓度信息和所述初始置信度，确定出所述感兴趣区域包含所述预设目标对象的目标置信度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述浓度信息包括所述图片中每个像素对应的干扰物的浓度参数；

所述基于所述感兴趣区域的位置信息，从所述浓度信息中确定出所述感兴趣区域对应的子浓度信息，包括：

基于所述感兴趣区域的位置信息，从所述浓度信息确定出所述感兴趣区域中每个像素对应的干扰物的浓度参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述感兴趣区域对应的所述子浓度信息和所述初始置信度，确定出所述感兴趣区域包含所述预设目标对象的目标置信度，包括：

基于所述感兴趣区域中每个像素对应的干扰物的浓度参数，计算出所述感兴趣区域对应的置信度调节系数；

基于所述感兴趣区域对应的所述置信度调节系数和所述初始置信度，确定出所述感兴趣区域包含所述预设目标对象的目标置信度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述浓度参数取值范围在0至1之间；

所述基于所述感兴趣区域中每个像素对应的干扰物的浓度参数，计算出所述感兴趣区域对应的置信度调节系数，包括：

基于所述感兴趣区域中每个像素对应的干扰物的浓度参数，计算所述感兴趣区域对应的平均浓度参数；

将1与所述平均浓度参数的差值，作为所述感兴趣区域对应的置信度调节系数。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述感兴趣区域对应的所述置信度调节系数和所述初始置信度，确定出所述感兴趣区域包含所述预设目标对象的目标置信度，包括：

计算所述感兴趣区域对应的所述置信度调节系数和所述初始置信度的乘积；

将所述乘积确定为所述感兴趣区域包含所述预设目标对象的目标置信度。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，在所述确定出所述感兴趣区域包含所述预设目标对象的目标置信度之后，还包括：

确定每个所述感兴趣区域包含所述预设目标对象的目标置信度是否符合预设置信度条件；

将对应的所述目标置信度符合所述预设置信度条件的所述感兴趣区，确定为目标感兴趣区域。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，在所述将待检测的图片输入到训练好的目标检测模型之前，还包括：

基于所述目标检测模型对应的图片规格，调整待检测的图片的尺寸和/或颜色参数。