[发明专利]固晶路径规划方法、装置、终端设备及可读存储介质

说明书

本申请适用于固晶路径规划领域，尤其涉及一种固晶路径规划方法、装置、终端设备及可读存储介质。本申请通过获取第一图像和获取第二图像，第一图像中包含固晶点的信息，第二图像为印刷电路板对应的图像；根据第一图像确定第二图像中固晶点的位置；基于第二图像中固晶点的位置，规划印刷电路板上的固晶路径。即本申请不管印刷电路板为规则的阵列式结构，还是不规则结构，均可以根据包含固晶点的信息的第一图像，准确确定第二图像中固晶点的位置，从而可以根据第二图像中固晶点的位置，准确规则固晶路径。

技术领域

本申请属于固晶路径规划领域，尤其涉及一种固晶路径规划方法、装置、终端设备及可读存储介质。

背景技术

固晶机在工作之前，需要设定许多软件参数，其中，有两部分参数的设定和客户产品密切相关，一部分是印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)的固晶位置参数，一部分是晶片的拾取参数。这两部分参数中，最为关键的是PCB中的固晶位置参数，固晶位置参数为编程参数，编程参数主要是确定固晶位置点，进而用固晶位置点生产PCB平台的运行轨迹。

现有技术中的PCB大多是阵列式结构，阵列式结构的PCB是以阵列式固晶路径方案进行设计，当遇到非阵列结构的PCB或者固晶点位置按照不规则的排列方式进行排列的PCB时，现有固晶路径的方案则完全不适用。

发明内容

本申请实施例提供一种固晶路径规划方法、装置、终端设备及可读存储介质，可以准确确定任一结构的PCB中的固晶点位置，从而准确规划出PCB中的固晶路径。

第一方面，本申请实施例提供一种固晶路径规划方法，所述方法包括：

获取第一图像和获取第二图像，所述第一图像中包含固晶点的信息，所述第二图像为印刷电路板对应的图像；

根据所述第一图像确定所述第二图像中固晶点的位置；

基于所述第二图像中固晶点的位置，规划所述印刷电路板上的固晶路径。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述获取第一图像和获取第二图像之前，包括：

对相机进行标定，确定每个像素的像素尺寸与物理尺寸之间的关系；所述相机用于拍摄所述第一图像。

其中，所述获取第二图像，包括：

获取所述印刷电路板的各分区对应的分区图像以及获取各所述分区在所述印刷电路板上的位置；

基于各所述分区在所述印刷电路板上的位置以及各所述分区对应的分区图像，获取所述第二图像。

示例性的，所述第一图像的像素尺寸与所述分区图像的像素尺寸相等，所述获取各所述分区在所述印刷电路板上的位置，包括：

获取所述印刷电路板的第一角点信息和第二角点信息；

根据所述第一角点信息、所述第二角点信息和所述每个像素的像素尺寸与物理尺寸之间的关系，确定所述第二图像的像素尺寸；

根据所述第一图像的像素尺寸和所述第二图像的像素尺寸，计算所述分区图像的个数；

基于所述分区图像的个数，计算各所述分区在所述印刷电路板上的位置。

示例性的，所述获取所述印刷电路板的各分区对应的分区图像，包括：

控制相机在目标位置进行拍照，得到所述印刷电路板的各分区对应的分区图像；所述目标位置与各所述分区在所述印刷电路板上的位置相对应。

其中，所述根据所述第一图像确定所述第二图像中固晶点的位置，包括：

分别计算各所述分区图像与所述第一图像的相似度；