[发明专利]固晶路径规划方法、装置、终端设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种固晶路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一图像和获取第二图像，所述第一图像中包含固晶点的信息，所述第二图像为印刷电路板对应的图像；

根据所述第一图像确定所述第二图像中固晶点的位置；

基于所述第二图像中固晶点的位置，规划所述印刷电路板上的固晶路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取第一图像和获取第二图像之前，包括：

对相机进行标定，确定每个像素的像素尺寸与物理尺寸之间的关系；所述相机用于拍摄所述第一图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第二图像，包括：

获取所述印刷电路板的各分区对应的分区图像以及获取各所述分区在所述印刷电路板上的位置；

基于各所述分区在所述印刷电路板上的位置以及各所述分区对应的分区图像，获取所述第二图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一图像的像素尺寸与所述分区图像的像素尺寸相等，所述获取各所述分区在所述印刷电路板上的位置，包括：

获取所述印刷电路板的第一角点信息和第二角点信息；

根据所述第一角点信息、所述第二角点信息和所述每个像素的像素尺寸与物理尺寸之间的关系，确定所述第二图像的像素尺寸；

根据所述第一图像的像素尺寸和所述第二图像的像素尺寸，计算所述分区图像的个数；

基于所述分区图像的个数，计算各所述分区在所述印刷电路板上的位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述印刷电路板的各分区对应的分区图像，包括：

控制相机在目标位置进行拍照，得到所述印刷电路板的各分区对应的分区图像；所述目标位置与各所述分区在所述印刷电路板上的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确定所述第二图像中固晶点的位置，包括：

分别计算各所述分区图像与所述第一图像的相似度；

获取与所述第一图像的相似度满足预设条件的目标分区图像，并将所述目标分区图像对应的分区在所述印刷电路板上的位置确定为所述第二图像中固晶点的位置，所述目标分区图像为各所述分区图像中的任一个。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二图像中固晶点的位置，规划所述印刷电路板上的固晶路径，包括：

连接所述第二图像中固晶点的位置，得到所述印刷电路板上的固晶路径。

8.一种固晶路径规划装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一图像和获取第二图像，所述第一图像中包含固晶点的信息，所述第二图像为印刷电路板对应的图像；

确定模块，用于根据所述第一图像确定所述第二图像中固晶点的位置；

规划模块，用于基于所述第二图像中固晶点的位置，规划所述印刷电路板上的固晶路径。

9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的固晶路径规划方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的固晶路径规划方法。