[发明专利]一种蒙皮的修复方法及蒙皮的修复设备

权利要求书

1.一种蒙皮的修复方法，其特征在于，包括：

将修补板(1)覆盖在蒙皮(3)的待修补区域，所述修补板(1)由热塑性材料制成；

加热所述修补板(1)，使所述修补板(1)与所述蒙皮(3)熔接，以修复所述待修补区域；

将所述修补板(1)覆盖在蒙皮(3)的待修补区域之前还包括：

获取所述待修补区域的参数信息，所述待修补区域的参数信息包括缺陷类型、待修补区域的尺寸和形状；

根据所述待修补区域的参数信息，选取所述修补板(1)的形状以及尺寸，以使所述修补板(1)能够完全覆盖所述待修补区域；

在加热所述修补板(1)之前还包括：

在所述蒙皮(3)外依次罩设有透气垫层(82)和真空袋膜(83)，所述修补板(1)位于所述蒙皮(3)和所述透气垫层(82)之间；

将所述真空袋膜(83)与所述蒙皮(3)之间抽真空，以使所述修补板(1)与所述蒙皮(3)紧密贴合；

加热所述修补板(1)具体包括：

获取所述修补板(1)的参数信息，所述修补板(1)的参数信息包括形状、尺寸和/或所述修补板(1)在所述蒙皮(3)上的位置信息；

根据所述参数信息选择加热轨迹，所述加热轨迹所在区域位于所述修补板(1)的上方；

根据所述加热轨迹加热所述修补板(1)。

2.根据权利要求1所述的蒙皮的修复方法，其特征在于，在所述蒙皮(3)外依次罩设透气垫层(82)和真空袋膜(83)之前还包括：将所述修补板(1)的顶面棱边倒角。

3.根据权利要求1所述的蒙皮的修复方法，其特征在于，加热所述修补板(1)的过程中，控制所述修补板(1)的温度处于预设温度范围内。

4.一种蒙皮的修复设备，其特征在于，用于如权利要求1-3任一项所述的蒙皮的修复方法，所述蒙皮的修复设备包括：

机械臂(6)；

加热装置(2)，所述加热装置(2)的加热作业端设置于所述机械臂(6)的末端，用于加热所述修补板(1)，所述加热装置(2)包括加热机(21)和感应线圈(22)，所述感应线圈(22)电连接在所述加热机(21)上；

扫描装置(5)，所述扫描装置(5)用于扫描所述修补板(1)，以获取所述修补板(1)的参数信息；

控制装置(4)，所述控制装置(4)分别与所述扫描装置(5)、所述机械臂(6)和所述加热装置(2)电连接，所述控制装置(4)用于接收所述参数信息并生成加热轨迹，且能控制机械臂(6)运动，以使所述加热装置(2)的作业端按照所述加热轨迹加热所述修补板(1)；

所述蒙皮的修复设备还包括冷却装置(7)，所述冷却装置(7)的冷却作业端设置于所述机械臂(6)的末端，用于冷却所述修补板(1)，所述冷却装置(7)包括冷风机(71)和冷风枪(72)，所述冷风机(71)通过管路与所述冷风枪(72)连通，所述冷风枪(72)设置于所述机械臂(6)的夹持部上，所述冷风枪(72)被配置为在所述感应线圈(22)对所述修补板(1)进行加热的过程中对所述修补板(1)进行降温。

5.根据权利要求4所述的蒙皮的修复设备，其特征在于，所述蒙皮的修复设备还包括真空加压装置(8)，所述真空加压装置(8)包括：

真空泵(81)；

透气垫层(82)，罩设于所述修补板(1)的上方；

真空袋膜(83)，罩设于所述透气垫层(82)上；

接嘴(84)，设置在所述真空袋膜(83)上并与所述真空泵(81)连接。