[发明专利]一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法

说明书

本发明公开了一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法，包括以下步骤：步骤1、在废旧两轮电动车上标记关键拆解点；步骤2、按关键拆解点对废旧两轮电动车进行破拆；步骤3、对步骤2破拆后的废旧两轮电动车进行蓄电池和电子零件拆解；步骤4、对步骤3拆解后剩余部分进行壳体拆解；步骤5、对步骤4拆解后剩余部分进行轮胎拆解；步骤6、对步骤5拆解后剩余进行车架破碎、分选。本发明以环境效益、社会效益和经济效益兼顾为原则，将废弃物处理和资源回收利用有机的结合起来，利用两轮电动车结构和零部件相似这一特点，实现了对废旧两轮电动车的智能化、整体化拆解，提高了拆解效率和零部件利用率。

技术领域

本发明涉及废旧品处理和资源的回收利用技术领域，具体为一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法。

背景技术

两轮电动车由于其轻便、快捷、环保的独特优势受到广大市民的青睐，成为了一种重要的交通工具，目前，我国两轮电动车年出货量超过2500万辆，保有量逼近3亿辆，废旧两轮电动车的数量也随之大幅增加，作为一种固体废弃物，废旧两轮电动车不仅占用土地，浪费资源，其中的废蓄电池还属于危险废弃物，不妥善处理会对环境造成严重污染，然而，废旧两轮电动车超过80%的零部件是可以回收再利用的。

目前，废旧两轮电动车的回收技术仍较为原始，多采用人工拆解和人工分选，即先取出蓄电池，然后对车壳进行破碎，再人工进行挑选，回收其中的电机、废钢、废铝和废塑料等，效率低下，浪费了人力、物力和财力，但是两轮电动车的构造具有较高的相似性，即不同品牌和型号的两轮电动车具有相似的结构、零部件和生产方法，有的甚至为同一模具生产，这使得废旧两轮电动车具有很好的流程化拆解回收潜力，而现有技术中，针对废旧两轮电动车这一特点所提出的整体回收技术却较少。

中国发明专利（CN106914475B）提出了一种电瓶车废旧材料智能分拣的方法，将电瓶车进行切割，取出其他部分仅剩车架和车罩，然后对其进行切割、加热、溶解、碾压、继续加热、吸附材料，该方法完成了对车架和车罩的机械化、自动化处理，但是智能化程度不高，没有完成对其余部分的自动化回收，整体的回收利用率较低。

综上所述，现有的拆解方式拆解效率低、整体回收率低、环境污染较大，难以满足废旧两轮电动车的高效回收利用，因此，亟需开发一种新的废旧两轮电动车智能整体回收技术。

发明内容

针对现有技术的缺失和不足，结合两轮电动车结构相似度较高这一特点，本发明提供一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法，包括识别系统、关键拆解点破拆系统、蓄电池及电子零件拆解系统、壳体拆解系统、轮胎电机拆解系统、车架拆解系统和转运系统，将废旧两轮电动车进行整体拆解，零部件高效利用，本发明具有高效、智能等特点，便于工业化生产。

一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一：将废旧两轮电动车定位在置于轨道小车的夹具中，通过轨道小车将废旧两轮电动车转运至识别系统，进行红外扫描拍照和特征提取，将提取的车辆信息数据与两轮电动车数据库进行比对，判定车辆型号以及零部件的属性和位置，并标记关键拆解点；

步骤二：将废旧两轮电动车转运至关键拆解点破拆系统，破拆系统根据数据库比对的结果选择合适的拆解机械手，拆解机械手通过精确作业对步骤一中标记的关键拆解点进行破拆；

步骤三：将废旧两轮电动车转运至蓄电池及电子零件拆解系统，拆解机械手通过精确作业拆除蓄电池和电子零件，随后进行型号及寿命检测，检测后的蓄电池和电子零件分类入仓；

步骤四：将步骤三后剩余部分转运至壳体拆解系统，对壳体进行拆解，拆下的壳体经过破碎后分类入仓；

步骤五：将步骤四后剩余部分转运至轮胎电机拆解系统，利用废旧螺钉自动拆解装置将废旧两轮电动车的轮胎拆除，对拆下的轮胎进行轮毂分离，取出电机，检测、分选后将各零件分类入仓；

步骤六：将步骤五后剩余部分转运至车架拆解系统，对车架进行破碎、分选，得到的废钢、废铝破碎料分类入仓。