[发明专利]一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法

权利要求书

1.一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法，其特征在于：所述废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法包括识别系统、关键拆解点破拆系统、蓄电池及电子零件拆解系统、壳体拆解系统、轮胎电机拆解系统、车架拆解系统和转运系统；

采用所述废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法包括以下步骤：

步骤一：将废旧两轮电动车定位在置于轨道小车的夹具中，通过轨道小车将废旧两轮电动车转运至识别系统，进行红外扫描拍照和特征提取，将提取的车辆信息数据与两轮电动车数据库进行比对，判定车辆型号以及零部件的属性和位置，并标记关键拆解点；

步骤二：将废旧两轮电动车转运至关键拆解点破拆系统，破拆系统根据数据库比对的结果选择合适的拆解机械手，拆解机械手通过精确作业对步骤一中标记的关键拆解点进行破拆；

步骤三：将废旧两轮电动车转运至蓄电池及电子零件拆解系统，拆解机械手通过精确作业拆除蓄电池和电子零件，随后进行型号及寿命检测，检测后的蓄电池和电子零件分类入仓；

步骤四：将步骤三后剩余部分转运至壳体拆解系统，对壳体进行拆解，拆下的壳体经过破碎后分类入仓；

步骤五：将步骤四后剩余部分转运至轮胎电机拆解系统，利用废旧螺钉自动拆解装置将废旧两轮电动车的轮胎拆除，对拆下的轮胎进行轮毂分离，取出电机，检测、分选后将各零件分类入仓；

步骤六：将步骤五后剩余部分转运至车架拆解系统，对车架进行破碎、分选，得到的废钢、废铝破碎料分类入仓。

2.根据权利要求1所述的一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法，其特征在于：所述识别系统包括图像采集设备、特征提取系统、关键拆解点判定系统、两轮电动车数据库，图像采集并进行数据处理的时间为1-3s，位置精度≤1mm，两轮电动车数据库包括车辆品牌、车型和零部件数据，且所述两轮电动车数据库能够不断更新，关键拆解点判定系统所判定的关键拆解点包括座椅连接处、车壳卡扣处、车架焊接点、保险杠连接处、仪表台卡扣处和后备箱连接处中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法，其特征在于：所述关键拆解点破拆系统包括拆解机械手，所述拆解机械手为专用机械手，包括破拆剪刀、定位机构和浮动机构，并且定位精度≤2mm，重复精度≤1mm。

4.根据权利要求1所述的一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法，其特征在于：所述蓄电池及电子零件拆解系统包括拆解机械手和蓄电池检测装置，所述拆解机械手为专用机械手，包括抓取钳、定位机构和浮动机构，并且定位精度≤2mm，重复精度≤1mm，所述蓄电池检测装置包括型号检测模块与寿命检测模块。

5.根据权利要求1所述的一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法，其特征在于：所述壳体拆解系统包括拆解机械手和壳体破碎机，所述壳体破碎机为专用硬塑料破碎机。

6.根据权利要求1所述的一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法，其特征在于：所述轮胎电机拆解系统包括拆解机械手、轮毂分离装置和电机检测模块。

7.根据权利要求1所述的一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法，其特征在于：所述车架拆解系统包括车架破拆机和磁选装置，所述车架破拆机为带撕碎剪刀的专用破拆机，所述磁选装置为电磁铁，磁场强度≥0.28T。

8.根据权利要求1所述的一种废旧两轮电动车的智能整体拆解回收方法，其特征在于：所述转运系统包括吊装系统和地面转运系统，所述地面转运系统包括专用夹具与轨道小车。