[发明专利]用于高层建筑的自爬式外墙缺陷检测装置及其操作方法

说明书

一种用于高层建筑的自爬式外墙缺陷检测装置及其操作方法，属于建筑外墙无损检测技术领域。本发明解决了现有的高层建筑外墙缺陷检测困难的问题。控制终端通过所述基座固装在窗户坎墙上，所述外伸臂为伸缩结构，其水平固装在基座的一端，所述运作台位于墙体外侧且与外伸臂的伸出端之间通过所述竖向导轨固接，两个水平导轨均水平安装在运作台内且分别平行于墙体设置，每个水平导轨均为伸缩导轨结构，通过控制终端分别控制水平导轨、竖向导轨及外伸臂的伸缩动作，两台滑车一一对应滑动安装在两个水平导轨上，通过控制终端控制滑车在水平导轨上的移动位置，两个检测设备对应安装在两台滑车上。

技术领域

本发明涉及一种用于高层建筑的自爬式外墙缺陷检测装置及其操作方法，属于建筑外墙无损检测技术领域。

背景技术

作为建筑物重要的外围护体系，墙体保温系统使用量极大，外墙保温系统的应用已得到普及。但是除施工质量原因外，自然原因也会造成外墙保温系统的缺陷，如渗水、空鼓、开裂等，这些缺陷影响建筑外墙的美观性、功能性和安全性，对于外墙保温系统的缺陷诊断修复，是人工智能迅猛发展的大背景下值得研究的问题。对于大量已存在的、既有建筑保温系统，在修复前需要快速检测；高空作业也需要人尽量少参与。尤其对于高层及超高层建筑，应该定期巡检、及时维护，所以针对超高层自爬式外墙检测系统十分有意义。

目前外墙检测技术研究甚广，也相应提出多种检测方法，其中包括三维激光扫描、红外探测、超声波探测、探地雷达等等，但是大多是针对低矮房屋的检测，检测设备多为手持或固定于地面。检测设备固定位置的局限性导致对高层及超高层建筑检测结果不精确，主要原因在于部分检测设备要求垂直于表面拍摄，以避免几何因素和环境反射的影响。对于此问题，也有研究使用无人机搭载检测设备，但是只能搭载小型轻便设备，如红外探测仪等，搭载设备体型、重量的局限性，以及对操作人员的要求使无人机搭载检测设备的方法不能通用。因此对既有高层、超高层建筑外墙的无损检测越来越重要，迫切需要一种用于高层或超高层的自爬式外墙检测系统，实现安全快速的检测。

发明内容

本发明是为了解决现有的高层建筑外墙缺陷检测困难的问题，进而提供了一种用于高层建筑的自爬式外墙缺陷检测装置及其操作方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于高层建筑的自爬式外墙缺陷检测装置，它包括控制终端、基座、外伸臂、竖向导轨、运作台、两个水平导轨、两台滑车及两个检测设备，其中，所述控制终端通过所述基座固装在窗户坎墙上，所述外伸臂为伸缩结构，其水平固装在基座的一端，所述运作台位于墙体外侧且与外伸臂的伸出端之间通过所述竖向导轨固接，两个水平导轨均水平安装在运作台内且分别平行于墙体设置，每个水平导轨均为伸缩导轨结构，通过控制终端分别控制水平导轨、竖向导轨及外伸臂的伸缩动作，两台滑车一一对应滑动安装在两个水平导轨上，通过控制终端控制滑车在水平导轨上的移动位置，两个检测设备对应安装在两台滑车上。

进一步地，水平导轨的伸出端与竖向导轨之间通过柔性连接件连接。

进一步地，柔性连接件的上端固装在竖向导轨的伸出端。

进一步地，所述柔性连接件为绳索。

进一步地，基座的底端竖直固装有两块夹板，且两块夹板平行且对称布置在墙体的内、外两侧，位于墙体内侧的夹板上安装有紧定螺钉，通过所述紧定螺钉及两块夹板实现基座的固定安装。

进一步地，每块夹板与墙体之间均设置有橡胶垫片。

进一步地，紧定螺钉靠近墙体的一端抵设在橡胶垫片上。

进一步地，竖向导轨的下端与运作台的顶端固接。

进一步地，所述控制终端上设置有开关键、外伸臂控制键、竖向导轨控制键、水平导轨控制键、滑车运行键、滑车暂停键及滑车回收键。

一种上述检测装置的操作方法，它包括如下步骤：