[发明专利]用于高层建筑的自爬式外墙缺陷检测装置及其操作方法在审
| 申请号: | 202110812548.6 | 申请日: | 2021-07-19 |
| 公开(公告)号: | CN113686870A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
| 发明(设计)人: | 李爽;侯志鑫;者瑞;刘昊鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 张宏威 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 高层建筑 外墙 缺陷 检测 装置 及其 操作方法 | ||
1.一种用于高层建筑的自爬式外墙缺陷检测装置,其特征在于:它包括控制终端(2)、基座(1)、外伸臂(3)、竖向导轨(5)、运作台(4)、两个水平导轨(9)、两台滑车(7)及两个检测设备,其中,所述控制终端(2)通过所述基座(1)固装在窗户坎墙上,所述外伸臂(3)为伸缩结构,其水平固装在基座(1)的一端,所述运作台(4)位于墙体外侧且与外伸臂(3)的伸出端之间通过所述竖向导轨(5)固接,两个水平导轨(9)均水平安装在运作台(4)内且分别平行于墙体设置,每个水平导轨(9)均为伸缩导轨结构,通过控制终端(2)分别控制水平导轨(9)、竖向导轨(5)及外伸臂(3)的伸缩动作,两台滑车(7)一一对应滑动安装在两个水平导轨(9)上,通过控制终端(2)控制滑车(7)在水平导轨(9)上的移动位置,两个检测设备对应安装在两台滑车(7)上。
2.根据权利要求1所述的用于高层建筑的自爬式外墙缺陷检测装置,其特征在于:水平导轨(9)的伸出端与竖向导轨(5)之间通过柔性连接件(6)连接。
3.根据权利要求2所述的用于高层建筑的自爬式外墙缺陷检测装置,其特征在于:柔性连接件(6)的上端固装在竖向导轨(5)的伸出端。
4.根据权利要求2或3所述的用于高层建筑的自爬式外墙缺陷检测装置,其特征在于:所述柔性连接件(6)为绳索。
5.根据权利要求1所述的用于高层建筑的自爬式外墙缺陷检测装置,其特征在于:基座(1)的底端竖直固装有两块夹板(11),且两块夹板(11)平行且对称布置在墙体的内、外两侧,位于墙体内侧的夹板(11)上安装有紧定螺钉(12),通过所述紧定螺钉(12)及两块夹板(11)实现基座(1)的固定安装。
6.根据权利要求5所述的用于高层建筑的自爬式外墙缺陷检测装置,其特征在于:每块夹板(11)与墙体之间均设置有橡胶垫片(13)。
7.根据权利要求6所述的用于高层建筑的自爬式外墙缺陷检测装置,其特征在于:紧定螺钉(12)靠近墙体的一端抵设在橡胶垫片(13)上。
8.根据权利要求1所述的用于高层建筑的自爬式外墙缺陷检测装置,其特征在于:竖向导轨(5)的下端与运作台(4)的顶端固接。
9.根据权利要求1所述的用于高层建筑的自爬式外墙缺陷检测装置,其特征在于:所述控制终端(2)上设置有开关键(21)、外伸臂控制键(22)、竖向导轨控制键(23)、水平导轨控制键(24)、滑车运行键(25)、滑车暂停键(26)及滑车回收键(27)。
10.一种上述权利要求1~9中任一权利要求所述检测装置的操作方法,其特征在于:它包括如下步骤:
步骤一、将需要使用的检测设备固装在两个滑车(7)上;
步骤二、将基座(1)固定在窗户坎墙上,并通过控制终端(2)调整外伸臂(3)的伸展长度,使运作台(4)的升降不受阻挡;
步骤三、通过控制终端(2)先控制竖向导轨(5)向下伸出到目标位置,再控制水平导轨(9)向外伸出至完全展开,最后控制滑车(7)沿水平导轨(9)长度方向移动到目标检测位置,启动检测设备,开始检测;
步骤四、对一个区域检测结束后,将检测装置布置到下一个预定位置,重复步骤一至三,继续进行检测,直至扫描完成待检测部分后,通过控制终端(2)依次回收两个滑车(7)、两个水平导轨(9)、竖向导轨(5)及外伸臂(3),最后将基座(1)从窗户坎墙上拆除。
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