[发明专利]一种绝缘毯微缺陷识别装置

说明书

本发明公开了一种绝缘毯微缺陷识别装置，包括：图像采集单元，用于采集绝缘毯的图像；照明单元，在图像采集单元进行图像采集时提供照明；图像处理单元，所述图像处理单元首先对采集的图像进行滤波处理，然后将图像二值化，最后通过B l ob分析标记图像中灰度突变的连通区域，并提取这些区域的特征，使取样的绝缘毯中存在的缺陷的位置及其像素大小被标示出来；图像输出单元，将标记有缺陷位置和像素大小的绝缘毯图像输出显示。本发明基于机器视觉技术，以机器眼代替人眼，实现绝缘毯缺陷自动检测，解决目前人眼和两电极法无法检测到的缺陷。

技术领域

本发明涉及配网带电作业检修技术领域，具体而言，涉及一种基于图像识 别的绝缘毯微缺陷识别技术。

背景技术

随着我国电力事业的不断进步，配电网建设的规模的不断扩大，配网带电 作业在我国配网带电作业得到了广泛的应用，配网带电作业间隙小，需采取绝 缘遮蔽对作业范围的带电体和接地进行遮蔽可以有效避免接地触电事故的发 生。绝缘遮蔽工具到达现场后，通常是摆放在帆布上，首先检测员会对绝缘遮 蔽工具进行目测检查，目测检查后再用绝缘检测仪进行检测，检查完好后方可 使用；但是对有缺陷的带电作业绝缘遮蔽工具，硬质工具用绝缘检测仪能检测 到，但软质绝缘工具就无法检测出来，如绝缘服、绝缘毯等，而且这类工具是 配网不停电作业最常用的绝缘工器具，也是保证人身安全的重要工器具。

因此，针对目测检查的缺点，可以借鉴机器视觉技术进行缺陷识别。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种绝缘毯微 缺陷识别装置，结合机器视觉识别技术精准识别和定位绝缘毯的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种绝缘毯微缺陷识别装置，包括：

图像采集单元，用于采集绝缘毯的图像；

照明单元，在图像采集单元进行图像采集时提供照明；

图像处理单元，所述图像处理单元首先对采集的图像进行滤波处理，然后 将图像二值化，最后通过Blob分析标记图像中灰度突变的连通区域，并提取这 些区域的特征，使取样的绝缘毯中存在的缺陷的位置及其像素大小被标示出来；

图像输出单元，将标记有缺陷位置和像素大小的绝缘毯图像输出显示。

优选的，所述图像采集单元采用大于500万像素的CMOS千兆以太网工业面 阵相机。

优选的，进行滤波处理的方法包括高斯滤波、中值滤波、均值滤波和双边 滤波。

优选的，采用Niblack算法、Sauvola算法、Singh算法或者Bersen算法 进行图像二值化。

优选的，Blob分析的方法为：

设预处理后的二值图像I(x，y)完全分割为n个子区域I_i(x，y)，这n个子区域包 括n₁个Blob和一个背景，I和I_i的关系满足：

用矩来描述Blob区域的形状特性，对一个Blob区域，其(m，n)阶矩为：

Blob区域的面积心Area，即图像的零阶矩：

Blob区域的形心坐标Centroid(x_c,y_c)：

本发明基于机器视觉技术，以机器眼代替人眼，实现绝缘毯缺陷自动检测， 解决目前人眼和两电极法无法检测到的缺陷。