[发明专利]一种制冷水箱的焊接机器人

说明书

本发明公布了一种制冷水箱的焊接机器人，属于焊接技术领域，包括支撑件，所述支撑件上设置焊接手臂，所述支撑件上转动设置翻转件，所述翻转件上设置有定位机构，所述定位机构包括对称设置的第一定位座，所述第一定位座上设置对水箱侧板进行定位的第一定位件，所述第一定位座的顶部设置将水箱侧板固定的第一固定件，通过定位机构，实现将焊接水箱的水箱侧板、水箱端板进行拼接，通过第一支撑机构，使卡接座卡在水箱侧板的侧面上，使第一支撑机构在翻转之后将水箱侧板、水箱端板拖住，可以在第一次焊接完成之后，能够自由的翻转，第二支撑机构在每次焊接的过程中都对焊机的位置进行支撑，并进行冷却，以减少在焊接时出现的形变。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体为一种制冷水箱的焊接机器人。

背景技术

水是生活工业常用的一种物质，在制冷工业中，常常使用大型的特制水箱来盛接水，以保证正常的水的供应，但是由于水箱的体积巨大，在工业上不能一次性成型，因此常常使用焊接的方式进行拼接。

目前对于这类水箱在焊接的过程中，一般是使用吊机将每一部分吊装到焊装区域进行加工，这种方式不仅加工的速度慢，而且需要大量的人工进行辅助作业，焊接时容易出现定位偏差，而且水箱各部分都是异形板材，非常不容易夹持，因此在焊接的时候非常容易出现定位不准确，而导致焊接的出现质量问题，由于焊接后的水箱需要保证不能出现漏水的情况，在焊接的过程中，是采用双面焊的方式，即外侧焊完之后，在水箱内部再进行焊接，这种焊接方式需要对焊接好之后的水箱进行翻转，在目前来说，非常不容易实现，而且水箱板材相对比较薄，焊接时容易使板材出现软化变形的问题，因此就目前针对这种大型的制冷水箱，需要一种转移的焊接设备，保证焊接时的质量，方便焊接加工。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种制冷水箱的焊接机器人，能够对水箱的各部分进行定位夹持，并实现自动的拼接，焊接一面之后，可自动翻转，实现对水箱的二次焊接，保证焊接的质量。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种制冷水箱的焊接机器人，包括支撑件，所述支撑件上设置焊接手臂，所述支撑件上转动设置翻转件，所述翻转件上设置有定位机构，所述定位机构包括对称设置的第一定位座，所述第一定位座上设置对水箱侧板进行定位的第一定位件，所述第一定位座的顶部设置将水箱侧板固定的第一固定件，对称设置的第一定位座将水箱侧板相互搭接在一起；

所述定位机构还包括对称设置的第二定位座，所述第二定位座将待焊接的水箱端板固定，并插入到已焊接好的水箱侧板的端部焊接；

所述翻转件的顶部设置第一支撑机构，所述第一支撑机构在所述翻转件旋转翻转时，支撑所述第一定位座上的水箱侧板稳定；

所述支撑件上设置有在焊接时支撑水箱侧板的第二支撑机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构还包括固定设置在所述翻转件内的连接座，所述第一定位座滑动设置在所述连接座上，所述第一定位座上固定设置朝向向外的连接板，所述连接板上上下可调节的设置对水箱侧板进行支撑的活动支撑板，所述第一定位座上弹性浮动的设置分别与水箱侧板接触的第二固定件和顶压头，所述第二固定件具有磁性，所述第一固定件和第二固定件对水箱侧板的吸附，使水箱侧板固定在所述第一定位座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接座上固定设置滑座，所述第二定位座滑动设置在所述滑座上，所述第二定位座上设置若干个与水箱端板接触定位的第二定位件，所述第二定位座上固定设置将水箱端板夹紧于所述第二定位座上的第三固定件，所述第二定位座上连接驱动其运动的驱动源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支撑机构包括固定设置于所述翻转件上的安装台，所述安装台上对称的转动连接有第一滑杆，所述第一滑杆上滑动连接第二滑杆，两个所述第二滑杆之间设置可以转动的支撑杆，所述支撑杆上固定设置将水箱侧板卡住的卡接座。