[发明专利]乘客输送机的链条伸长检测装置

说明书

本发明涉及一种乘客输送机的链条伸长检测装置，即使在远程也能够准确地检测链条的伸长。实施方式的乘客输送机的链条伸长检测装置具备：第1传感器单元，检测架设有链条的一对链轮中的一方的链轮的旋转状态并输出第1旋转检测信号；第2传感器单元，检测另一方的链轮的旋转状态并输出第2旋转检测信号；以及控制部，基于上述第1旋转检测信号的相位与上述第2旋转检测信号的相位之差检测上述链条的伸长。

本申请以日本专利申请2020-131993(申请日：2020年8月3日)为基础，并享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种乘客输送机的链条伸长检测装置。

背景技术

以往，在乘客输送机中，多个梯级通过梯级链条而连结成环状。并且，通过经由链轮、驱动链条以及减速器连结的马达的驱动，来驱动梯级链条，使梯级回转(循环)移动。此外，移动扶手由扶手带驱动链条驱动。这些链条由于长年使用会产生伸长。如此，当链条产生伸长(松弛)时，链条与链轮之间的啮合变差。

因此，需要进行保养·检修作业，确认链条是否产生伸长。通过作业者前往现场，利用游标卡尺等直接测定压入或拉伸了链条时的变形量、构成链条的链条滚子间的尺寸，由此进行链条是否产生伸长的确认，无法远程地检测链条的伸长。

发明内容

本实施方式的目的在于提供一种乘客输送机的链条伸长检测装置，即使在远程也能够准确地检测链条的伸长。

实施方式的乘客输送机的链条伸长检测装置具备：第1传感器单元，对架设有链条的一对链轮中的一方的链轮的旋转状态进行检测，并输出第1旋转检测信号；第2传感器单元，对另一方的链轮的旋转状态进行检测，并输出第2旋转检测信号；以及控制部，基于上述第1旋转检测信号的相位与上述第2旋转检测信号的相位之差，检测上述链条的伸长。

根据上述构成的乘客输送机的链条伸长检测装置，即使在远程也能够准确地检测链条的伸长。

附图说明

图1是表示应用了实施方式的链条伸长检测装置的自动扶梯的概略构成例的图。

图2是自动扶梯的控制系统的概要构成框图。

图3是第1实施方式的链条伸长检测装置的主要部分说明图。

图4是实施方式的伸长检测原理的说明图。

图5是实施方式的动作流程图。

图6是第2实施方式的链条伸长检测装置的主要部分说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明进行详细说明。另外，下述实施方式为例示，发明的范围并不限定于此。此外，下述实施方式中的构成要素包含本领域技术人员能够容易想到的要素或者实质上相同的要素。

图1是表示应用了实施方式的链条伸长检测装置的自动扶梯的概略构成例的图。

在本实施方式中，作为使连结成环状的多个梯级回转(循环)移动而动作的乘客输送机，将自动扶梯100作为一例进行说明。

如图1所示，实施方式的自动扶梯的链条伸长检测装置(以下，简称为链条伸长检测装置)10设置于自动扶梯100。自动扶梯100设置于建造物(也称作建筑物)，并跨越该建造物的一层(以下，称为下层)与比该下层靠上方的另一层(以下，称为上层)而运送乘客等。

自动扶梯100具备桁架(构造框架)110、多个梯级120以及栏杆130。在桁架110的内部配设有框架(省略图示)、自动扶梯100的驱动机构。

自动扶梯100的驱动机构具备作为驱动源的马达105、减速器106、驱动链条(链条)112、驱动轮(链轮)113、从动轮(链轮)114、以及梯级链条(链条)115。