[发明专利]固体物料投放车

说明书

本发明涉及物料输送机械技术领域，提供了一种固体物料投放车，转台能够周向转动的设置在主车的车架上，转台上设置有间隔布置的两个竖向导轨，升降座设置在两个竖向导轨之间，料斗能够绕后端铰链翻转的设置在升降座上，活动挡板铰接在料斗后端开放口底部，活动挡板内侧设置有开口收窄的投料口，料斗设置有用于驱动活动挡板绕铰链转动并保持活动挡板与料斗底部大致平行状态的开合调节机构。在投放过程中，活动挡板与料斗底面大致平行状态，通过导向板对物料起到收拢作用，发明提供的固体物料投放车，通过转台、升降座、开合调节机构的配合工作，既能够远距离运输物料，又能够有效控制投放的位置、速度和投放量，自动化程度高、操作方便。

技术领域

本发明涉及物料输送机械技术领域，尤其提供了一种用于固体物料远距离运输、投放的自动化设备。

背景技术

在建筑、化工、制造等行业，需要将物料投放入带有上开口的容器内，以满足生产工艺需要，目前，多采用翻斗车进行物料运输，通过驱动车斗翻转，固体物料由车斗的后端开口投入到容器的上开口，单个翻斗车作业，能够完成多个容器内物料的投放，提高了投放效率，降低了劳动强度。

但是，上述方法存在以下技术问题：车斗仅能够相对于主车升降操作而不能进行周向角度调节，对于上开口较小的容器，为了使得车斗后端对准容器上开口，需要多次进行主车的角度调节，车斗周向角度调节操作难度大，不适合于空间受限场地；投放过程中，车斗后端高度固定，限制了投料的高度，不适合于向高度较大的容器投料，并且物料由车斗后端滑落，投放距离小。上述不足造成翻斗车投放操作不便、投放效率低，无法向外部空间受限、高度较高、上开口小的容器内投放物料。

发明内容

针对现有技术的翻斗车在向容器的上开口投放物料过程的上述技术问题，本发明提供了一种固体物料投放车，既能够长途运输，又能够准确地向容器的上开口投放物料的作业，有效控制物料投放高度位置、角度和速度，降低操作难度、提高投放效率。

为了达到上述目的，本发明提供了一种固体物料投放车，包括主车、转台、升降座和料斗；所述转台设置在主车的车架上，车架上设置有用于驱动所述转台绕竖向中心转轴转动的角度调节机构；所述转台上设置有升降座，所述升降座通过高度调节机构驱动而竖向升降；所述料斗居中设置在升降座上并且后端开放设置，料斗后端通过铰链连接在升降座后端，升降座设置有用于驱动料斗绕铰链转动的翻转调节机构，所述翻转调节机构包括线性缸，所述线性缸的缸体与升降座前端铰接，活动杆与料斗铰接；料斗后端底部开放设置并底部铰接有活动挡板，所述料斗设置有用于驱动活动挡板绕铰链转动并保持活动挡板与料斗底部大致平行状态的开合调节机构，以使得活动挡板作为物料输送的通道。

可选地，所述主车的车架上设置转台，转台的竖向中心转轴通过轴承与车架连接，所述角度调节机构为马达驱动的齿轮齿圈机构，包括与转台固定连接的齿圈、设置在车架上通过马达驱动的齿轮，齿圈与齿轮啮合。

这种通过转台调节料斗周向角度的方式操作更为便捷、更容易在场地空间受限的场合完成料斗的周向调节。

可选地，所述高度调节机构包括线性缸，线性缸包括多个并布置在各导向柱附近，线性缸的缸体与升降座连接，线性缸的活动杆竖向朝下伸出并与转台的矩形支撑板连接。

多个线性缸同时工作，能够产生更大的托举力，适合于重载工况的物料的升降驱动，线性缸的活动杆竖向朝下伸出并与转台的矩形支撑板连接，以减少线性缸的缸体占据竖向空间。

可选地，所述高度调节机构为设置在竖向导轨处的丝杆驱动单元，所述丝杆驱动单元包括丝杆、螺母部件和马达，所述丝杆沿着竖向导轨布置，螺母部件与升降座连接，马达与丝杆传动连接。

通过丝杆驱动单元的设置，实现升降座、料斗的高度调节，丝杆螺母啮合的自锁性，能够保持料斗高度稳定，防止在失去外部动力情况下升降座、料斗自由坠落，提高设备安全性。