[发明专利]固体物料投放车

权利要求书

1.固体物料投放车，包括主车、转台、升降座和料斗；

所述转台设置在主车的车架上，车架上设置有用于驱动所述转台绕竖向中心转轴转动的角度调节机构；

所述转台上设置有升降座，所述升降座通过高度调节机构驱动而竖向升降；

所述料斗居中设置在升降座上，料斗后端通过铰链连接在升降座后端，升降座设置有用于驱动料斗绕铰链转动的翻转调节机构；

所述料斗后端开放设置并底部铰接有活动挡板，所述料斗设置有用于驱动活动挡板绕铰链转动并保持活动挡板与料斗底部大致平行状态的开合调节机构，以使得活动挡板作为物料输送的通道。

2.根据权利要求1所述的固体物料投放车，其特征在于：所述转台的竖向中心转轴通过轴承与车架连接，所述角度调节机构为马达驱动的齿轮齿圈机构，包括与转台固定连接的齿圈、设置在车架上通过马达驱动的齿轮，齿圈与齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的固体物料投放车，其特征在于：所述高度调节机构包括线性缸，线性缸包括多个并分别竖向布置，线性缸的缸体与升降座连接，线性缸的活动杆竖向朝下伸出并与转台连接。

4.根据权利要求1所述的固体物料投放车，其特征在于：所述高度调节机构为丝杆驱动单元，所述丝杆驱动单元包括丝杆、螺母部件和马达，所述丝杆沿着竖向布置，螺母部件与升降座连接，马达与丝杆传动连接。

5.根据权利要求1所述的固体物料投放车，其特征在于：所述翻转调节机构包括线性缸，所述线性缸的缸体与升降座前端铰接，活动杆与料斗铰接；在升降座的前端中间设置向后端延伸的开口凹槽，线性缸的缸体后端铰接在开口凹槽的外端，活动杆铰接在料斗的中间附近，当料斗处于水平状态时，线性缸位于开口凹槽内，使得线性缸不会占据升降座和料斗之间的高度空间。

6.根据权利要求1所述的固体物料投放车，其特征在于：所述料斗外侧与活动料板的相邻侧通过外侧柔性隔片连接，所述料斗的底面与活动挡板底部之间通过底部柔性隔片连接。

7.根据权利要求1或6所述的固体物料投放车，其特征在于：所述活动挡板在竖向状态时的高度大于料斗的高度，活动挡板的内侧上端附近设置有开口收窄的投料口。

8.根据权利要求7所述的固体物料投放车，其特征在于：所述投料口处设置有开合调节机构，所述开合调节机构包括线性缸，所述线性缸的缸体与料斗铰接而活塞杆与活动挡板铰接，所述料斗底部而向外延伸的限位块，所述限位块的上表面与料斗底面大致平行。

9.根据权利要求7所述的固体物料投放车，其特征在于：所述投料口连接有向外延伸的投料管。

10.一种固体物料投放车的投料方法，其特征在于：

所述活动挡板处于竖直状态，将物料装入料斗内，主车行驶至需要投放的容器附近；

所述角度调节机构驱动转台转动，调节料斗周向角度，使得料斗的后端开放口朝向容器；

所述高度调节机构驱动升降座沿竖向升高，带动料斗升高至容器上开口以上位置；

所述开合调节机构驱动活动挡板打开至与料斗大致平行的状态；

所述翻转调节机构驱动料斗绕铰链翻转，物料由活动挡板上方的口料头投入容器内。